速度电流双闭环伺服系统研究与软硬件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机的特点及应用 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机功率半导体器件和控制器的发展 | 第9-10页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电机基本原理及调速控制方案 | 第11-19页 |
| ·无刷直流电机基本组成 | 第11-13页 |
| ·电动机本体 | 第11-12页 |
| ·转子位置传感器 | 第12-13页 |
| ·电子开关线路 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机控制策略分析 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机调速控制方案 | 第17-19页 |
| 第三章 主要器件介绍 | 第19-27页 |
| ·主控芯片TMS320LF240X DSP简介 | 第19-23页 |
| ·TMS320LF240X系列芯片的特点 | 第19页 |
| ·TMS320LF240X系列芯片的结构 | 第19-21页 |
| ·事件管理器模块概述 | 第21-22页 |
| ·模数转换模块(ADC) | 第22-23页 |
| ·驱动器IR2130介绍 | 第23-27页 |
| ·IR2130引脚排列、名称、功能 | 第23-24页 |
| ·IR2130主要特点、缺点及注意点 | 第24-27页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第27-35页 |
| ·系统概述 | 第27-28页 |
| ·系统实现 | 第28-34页 |
| ·电流检测 | 第28-29页 |
| ·位置与角速度检测 | 第29-30页 |
| ·PWM波的产生及转速的控制 | 第30-31页 |
| ·正反转的控制 | 第31-33页 |
| ·驱动电路 | 第33页 |
| ·系统保护电路 | 第33-34页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第34-35页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第34页 |
| ·隔离技术 | 第34-35页 |
| 第五章 系统控制软件的设计 | 第35-47页 |
| ·系统控制原理及设计 | 第35-43页 |
| ·串级式双闭环系统设计 | 第35-36页 |
| ·速度环的设计--PID控制 | 第36-41页 |
| ·速度环的软件实现 | 第41-43页 |
| ·软件调试方法 | 第43-45页 |
| ·软件调试过程 | 第45-47页 |
| 第六章 系统调试与总结 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |
