基于虚拟样机的混合壁式高空作业车动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第11页 |
| ·高空作业车的发展及现状 | 第11-16页 |
| ·国外高空作业车发展状况 | 第11-14页 |
| ·国内高空作业车发展状况 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多体动力学理论与虚拟样机技术 | 第17-29页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第17-23页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第17-20页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第20-22页 |
| ·刚柔耦合系统动力学 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机技术 | 第23-26页 |
| ·传统机械产品设计的主要过程 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机技术比传统设计方法具有优势 | 第24页 |
| ·虚拟样机技术的国内外研究现状和未来发展趋势 | 第24-26页 |
| ·动力学仿真软件adams | 第26-28页 |
| ·adams功能及其组成 | 第26页 |
| ·本论文使用的一些模块 | 第26-27页 |
| ·应用adams进行虚拟样机设计的一般过程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 混合臂式高空作业车虚拟样机建模 | 第29-39页 |
| ·混合臂式高空作业车伸展结构和工作特点 | 第29-31页 |
| ·混合臂式高空作业车三维模型建立 | 第31-35页 |
| ·pro/engineer的概述 | 第31-32页 |
| ·混合臂式高空作业车三维建模 | 第32-35页 |
| ·混合臂式高空作业车虚拟样机模型的建立 | 第35-38页 |
| ·将高空作业车模型导入adams | 第35-36页 |
| ·在adams环境下对模型进行修改 | 第36页 |
| ·在adams中对模型定义约束 | 第36-37页 |
| ·模型验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 混合臂式高空作业车多刚体动力学仿真 | 第39-53页 |
| ·高空作业车的仿真工况 | 第39页 |
| ·最大高度作业工况描述及其仿真 | 第39-45页 |
| ·最大作业高度工况描述 | 第39-40页 |
| ·驱动函数的添加 | 第40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-45页 |
| ·最大水平延展作业工况描述及其仿真 | 第45-51页 |
| ·最大水平延展作业工况描述 | 第45-46页 |
| ·驱动函数的添加 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·高空作业车稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 混合臂式高空作业车刚柔混合建模仿真 | 第53-64页 |
| ·刚柔耦合分析的必要性 | 第53页 |
| ·刚柔混合建模的过程 | 第53-55页 |
| ·柔性体的创建 | 第53-54页 |
| ·模态阶数 | 第54-55页 |
| ·混合臂式高空作业车臂架柔性体模型的建立 | 第55-59页 |
| ·ansys中生成模态中性mnf文件 | 第55-58页 |
| ·刚柔构件之间的连接 | 第58页 |
| ·柔性体替换刚性体 | 第58-59页 |
| ·混合臂式高空作业车臂架柔性体的仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| ·刚柔混合建模应力分析 | 第59-62页 |
| ·传统有限元计算臂架应力分布 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论及展望 | 第64-65页 |
| 1. 研究总结 | 第64页 |
| 2. 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
