弹用舵机控制技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究背景、意义及课题来源 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·国外导弹电动舵机研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内导弹电动舵机研究现状 | 第11-12页 |
| ·导弹电动舵机发展趋势 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 电动舵机系统总体方案与数学模型的建立 | 第16-31页 |
| ·电动舵机系统总体方案 | 第16-18页 |
| ·电动舵机系统组成与工作原理 | 第16-17页 |
| ·舵机系统设计方案 | 第17-18页 |
| ·DSP控制单元 | 第17页 |
| ·功率主电路、驱动电路、主电流采样电路 | 第17-18页 |
| ·舵机转角检测电路及速度计算 | 第18页 |
| ·无刷直流电机 | 第18页 |
| ·减速器 | 第18页 |
| ·电动舵机系统模型建立 | 第18-29页 |
| ·无刷直流电机及其数学模型 | 第19-26页 |
| ·无刷直流电机组成 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·驱动器数学模型 | 第26-27页 |
| ·减速传动机构的数学模型 | 第27-28页 |
| ·反馈电位器数学模型 | 第28-29页 |
| ·控制器数学模型 | 第29页 |
| ·电动舵机系统数学模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 电动舵机系统控制器设计与仿真 | 第31-44页 |
| ·导弹对舵机系统的性能要求 | 第31页 |
| ·舵机控制器性能分析 | 第31-32页 |
| ·电流环调节器设计 | 第32-33页 |
| ·速度环调节器设计 | 第33-34页 |
| ·位置环调节器设计 | 第34-40页 |
| ·模糊自整定PID控制器的原理 | 第34-35页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·确定输入、输出变量并模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊规则表建立 | 第36-38页 |
| ·隶属函数 | 第38页 |
| ·模糊推理 | 第38-40页 |
| ·电动舵机系统仿真分析 | 第40-43页 |
| ·电动舵机系统线性化条件下的传递函数 | 第40-41页 |
| ·采用模糊自整定PID调节器仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第44-55页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片概述 | 第44-45页 |
| ·TMS320LF2407A事件管理器 | 第44-45页 |
| ·TMS320LF2407A中断处理系统 | 第45页 |
| ·DSP最小系统及扩展电路设计 | 第45-48页 |
| ·电源转换及复位电路 | 第45-46页 |
| ·在线仿真调试JTAG口和外扩存储器 | 第46页 |
| ·PWM波形产生原理与PWM输出隔离电路 | 第46-48页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路设计 | 第50页 |
| ·转角控制信号接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·舵面位置检测电路设计 | 第51页 |
| ·主功率电路设计 | 第51-52页 |
| ·功率器件选取 | 第51-52页 |
| ·主功率电路设计 | 第52页 |
| ·驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·系统软件设计概述 | 第55页 |
| ·主程序设计 | 第55-58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-62页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第58-61页 |
| ·A/D转换中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·校正环节程序设计 | 第62-65页 |
| ·位置调节程序设计 | 第62-63页 |
| ·速度调节程序设计 | 第63-64页 |
| ·电流调节子程序设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 舵机系统样机试验测试 | 第66-70页 |
| ·试验前状态 | 第66-67页 |
| ·空载条件下动态特性测试 | 第67页 |
| ·舵机系统加载条件跟随特性试验 | 第67-68页 |
| ·弹体系侧向过载试验 | 第68页 |
| ·弹体系俯仰、偏航系统试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作为第一作者发表的学术论文 | 第75页 |
