| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的应用场合 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机控制的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·转矩波动抑制研究 | 第13页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| ·无刷直流控制器的研究 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的控制策略发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·选题意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制系统理论 | 第17-27页 |
| ·无刷直流电机本体结构 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·微分方程模型 | 第19-21页 |
| ·传递函数模型 | 第21-23页 |
| ·状态空间模型 | 第23页 |
| ·无刷直流电机的调速控制系统 | 第23-27页 |
| ·PID调速原理 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的智能控制技术 | 第25-27页 |
| 第三章 神经网络PID控制 | 第27-45页 |
| ·神经网络 | 第27-30页 |
| ·神经网络的发展史 | 第27页 |
| ·神经网络基础 | 第27-28页 |
| ·神经网络激励函数类型 | 第28-30页 |
| ·基于单神经元网络PID控制 | 第30-35页 |
| ·单神经元网络PID控制器原理 | 第30-32页 |
| ·神经网络学习率研究 | 第32-33页 |
| ·单神经元网络PID收敛性分析 | 第33-34页 |
| ·单神经元网络PID控制仿真 | 第34-35页 |
| ·基于非线性动态PID神经网络控制 | 第35-43页 |
| ·非线性动态PID神经网络控制原理 | 第36-42页 |
| ·非线性动态PID神经网络控制仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于非线性动态PID神经网络的无刷直流电机建模与仿真 | 第45-52页 |
| ·无刷直流电机控制系统建模 | 第45-49页 |
| ·本体功能模块及电压逆变器模块 | 第46页 |
| ·转矩测量模块 | 第46-47页 |
| ·转速测量模块 | 第47页 |
| ·速度控制模块 | 第47页 |
| ·参考电流模块 | 第47-48页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第48-49页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 全文总结 | 第52页 |
| 本文的主要特色和创新点 | 第52-53页 |
| 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第59-60页 |
| 附录 B（攻读硕士学位期间参与项目） | 第60页 |