直驱式螺杆泵无刷直流电机智能控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·地面驱动螺杆泵采油系统发展概况 | 第13-17页 |
| ·国内外螺杆泵抽油机驱动系统发展 | 第14-16页 |
| ·地面驱动螺杆泵采油系统控制方法的研究 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 螺杆泵转子转速制约因素综合分析 | 第21-29页 |
| ·油井的工况对螺杆泵转速的影响 | 第21-23页 |
| ·渗透率 | 第21页 |
| ·油的粘度 | 第21-22页 |
| ·油液沿程阻力损失 | 第22页 |
| ·压力 | 第22-23页 |
| ·螺杆泵的效率对螺杆泵转速的影响 | 第23-24页 |
| ·定子衬套的磨蚀对螺杆泵转速选择的影响 | 第24-25页 |
| ·动液面变化对电机转速的影响 | 第25-27页 |
| ·螺杆泵抽油杆负载扭矩 | 第25-27页 |
| ·井下环空动液面的测量 | 第27页 |
| ·螺杆泵的流量计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模糊控制器的设计及仿真 | 第29-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第29-30页 |
| ·模糊控制系统 | 第30-31页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器 | 第31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·隶属函数的选择 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第34-36页 |
| ·模糊推理 | 第36页 |
| ·解模糊 | 第36页 |
| ·无刷直流电动机控制系统仿真 | 第36-45页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第36-38页 |
| ·无刷直流电动机的MATLAB仿真模型 | 第38-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无刷直流电机智能控制器的硬件设计 | 第46-61页 |
| ·硬件系统概述 | 第46-47页 |
| ·硬件电路设计 | 第47-60页 |
| ·CPU单元及外围电路 | 第47-48页 |
| ·主电路设计 | 第48-52页 |
| ·驱动电路的选择和设计 | 第52-55页 |
| ·电流检测电路 | 第55-57页 |
| ·电压检测 | 第57页 |
| ·键盘及显示 | 第57-58页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 无刷直流电机智能控制器的软件设计 | 第61-75页 |
| ·无刷直流电机控制器软件设计 | 第61页 |
| ·主程序设计 | 第61-68页 |
| ·初始化 | 第63-65页 |
| ·速度信号采样与处理 | 第65-68页 |
| ·检测保护单元 | 第68-70页 |
| ·故障分析及对策 | 第68-69页 |
| ·故障信号的检测 | 第69-70页 |
| ·中断服务程序 | 第70-72页 |
| ·输入捕捉子模块中断程序 | 第70-71页 |
| ·AD采样中断子程序 | 第71-72页 |
| ·模糊控制器的程序实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
