| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外直接转矩控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外无速度传感器发展现状 | 第13-17页 |
| ·论文主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 传统直接转矩控制算法 | 第18-27页 |
| ·两电平逆变器和异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·两电平逆变器工作原理 | 第18-19页 |
| ·异步牵引电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制基本结构 | 第20页 |
| ·速度区划分及磁链轨迹选择 | 第20-21页 |
| ·不同速度区直接转矩控制算法 | 第21-27页 |
| ·低速区圆形磁链轨迹控制算法 | 第21-23页 |
| ·中速区十八边形磁链轨迹控制算法 | 第23-24页 |
| ·高速区六边形磁链轨迹控制算法 | 第24-26页 |
| ·弱磁区控制算法 | 第26-27页 |
| 第3章 传统直接转矩控制算法的优化 | 第27-41页 |
| ·传统直接转矩控制的局限性 | 第27-29页 |
| ·磁链轨迹分析 | 第27-28页 |
| ·转矩脉动分析 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制优化方案研究 | 第29-33页 |
| ·间接定子量控制算法 | 第29-31页 |
| ·转矩预测控制算法 | 第31-33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-41页 |
| ·间接定子量控制仿真 | 第34-37页 |
| ·转矩预测控制仿真 | 第37-39页 |
| ·联合仿真 | 第39-41页 |
| 第4章 无速度传感器方案研究 | 第41-55页 |
| ·定子磁链观测器方案研究 | 第41-45页 |
| ·电压u-i模型 | 第41-42页 |
| ·定子磁链闭环观测器 | 第42-43页 |
| ·全阶状态观测器 | 第43-45页 |
| ·速度观测器方案研究 | 第45-49页 |
| ·模型参考自适应 | 第46-47页 |
| ·全阶自适应状态观测器 | 第47-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| ·磁链观测器仿真 | 第49-52页 |
| ·速度观测器仿真 | 第52-55页 |
| 第5章 大功率牵引传动系统直接转矩控制的半实物实现 | 第55-70页 |
| ·半实物仿真平台 | 第55-63页 |
| ·dSPACE半实物仿真平台介绍 | 第55-57页 |
| ·基于dSPACE的主电路模型 | 第57-59页 |
| ·DSP控制程序设计 | 第59-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-70页 |
| ·直接转矩控制优化方案实验 | 第63-67页 |
| ·无速度传感器实验 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |