| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·异步电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·直接转矩技术的发展现状及趋势 | 第12-15页 |
| ·SVM-DTC技术 | 第13页 |
| ·磁链观测技术的发展 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状及趋势 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容及所做的工作 | 第18-20页 |
| 第二章 直接转矩控制原理 | 第20-38页 |
| ·直接转矩控制基本思想 | 第20-21页 |
| ·异步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-24页 |
| ·异步电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电机仿真模型的建立 | 第26页 |
| ·空间电压矢量 | 第26-35页 |
| ·电压型逆变器数学模型和空间电压矢量 | 第26-29页 |
| ·空间电压矢量作用时间 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量对异步电机定子磁链的调节 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量对异步电机转矩的调节 | 第32-34页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第34-35页 |
| ·SVM-DTC仿真研究 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 异步电机磁链观测 | 第38-49页 |
| ·定子磁链的观测 | 第38-41页 |
| ·u-i(电压模型) | 第38-39页 |
| ·i-n(电流模型) | 第39-40页 |
| ·u-n模型 | 第40-41页 |
| ·全阶磁链观测器 | 第41-46页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第41-42页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第42-43页 |
| ·构造全阶磁链观测器 | 第43-45页 |
| ·自适应转速估算 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于DSP的SVM-DTC控制系统的硬件实现 | 第49-61页 |
| ·主电路设计 | 第50-51页 |
| ·DSP数字平台及其外围电路设计 | 第51-60页 |
| ·DSP选型 | 第51-52页 |
| ·外扩RAM电路 | 第52-53页 |
| ·A/D采样 | 第53页 |
| ·电压电流检测电路 | 第53-55页 |
| ·D/A | 第55-56页 |
| ·电源模块硬件电路 | 第56页 |
| ·过流、过压保护电路 | 第56-57页 |
| ·接口电路 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统的软件实现 | 第61-69页 |
| ·软件编译环境与编写语言 | 第61-63页 |
| ·系统控制程序总流程图 | 第63-64页 |
| ·SVPWM波形产生 | 第64-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A | 第74-75页 |
| 附录B | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |