多功能康复床的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域的发展状况及技术 | 第11-13页 |
| ·康复床的发展 | 第12-13页 |
| ·康复床和医疗辅助器具配合使用情况 | 第13页 |
| ·研究和创新的技术问题 | 第13页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 康复床的设计思路及功能 | 第15-20页 |
| ·设计思路 | 第15-16页 |
| ·工作环境 | 第15页 |
| ·人机结合 | 第15-16页 |
| ·康复床的功能 | 第16-18页 |
| ·针对不同的使用者康复床需要的功能 | 第16-17页 |
| ·本床针对的人群和实现的功能 | 第17页 |
| ·康复床性能指标 | 第17-18页 |
| ·能源供给及驱动形式 | 第18-19页 |
| ·传感器及控制 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 机构的比较和选用 | 第20-29页 |
| ·机构分析的内容及目的 | 第20页 |
| ·机构的确定 | 第20-28页 |
| ·上升及倾斜机构的比较分析和确定 | 第20-23页 |
| ·抬背机构的比较分析和确定 | 第23-25页 |
| ·大腿弯曲机构的比较分析和确定 | 第25-27页 |
| ·小腿弯曲机构的比较分析和确定 | 第27-28页 |
| ·与机构有关的其它功能 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 机构分析及运动学仿真 | 第29-47页 |
| ·机构运动轨迹计算及分析 | 第29-36页 |
| ·坐姿机构的计算及分析 | 第29-32页 |
| ·升降及倾斜机构的计算及分析 | 第32-35页 |
| ·曲腿机构的计算及分析 | 第35-36页 |
| ·立体建模和仿真分析原理 | 第36-37页 |
| ·运动学仿真 | 第37-43页 |
| ·建立构件三维模型 | 第38-39页 |
| ·整体装配 | 第39-40页 |
| ·连杆及质量特性 | 第40-41页 |
| ·运动副及约束 | 第41-42页 |
| ·3D接触 | 第42-43页 |
| ·力学分析 | 第43-46页 |
| ·强度校核 | 第44页 |
| ·材料选择及应力计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 转接辅具的设计及有限元分析 | 第47-59页 |
| ·转接辅具的作用及设计思路 | 第47-48页 |
| ·使用者和使用环境 | 第47页 |
| ·人机结合 | 第47-48页 |
| ·机构的设计及计算 | 第48-54页 |
| ·结构计算 | 第49-50页 |
| ·机构分析仿真 | 第50-51页 |
| ·构件强度校核 | 第51-54页 |
| ·有限元分析 | 第54-58页 |
| ·网格划分 | 第55-56页 |
| ·载荷及材料 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·辅具和床及轮椅的结合 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 康复床及其它功能 | 第59-62页 |
| ·防褥疮床垫 | 第59页 |
| ·生理信息检测 | 第59-60页 |
| ·信息交互平台 | 第60页 |
| ·功能模块化 | 第60页 |
| ·系统集成 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论和展望 | 第62-63页 |
| ·论文工作结论 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 8 参考文献 | 第63-67页 |
| 9 论文发表情况 | 第67-68页 |
| 10 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
