基于数字图像处理的火车车轮轮缘几何参数动态检测系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·视频检测技术的产生及其优越性 | 第7页 |
| ·视频检测和图像处理的发展历史 | 第7-8页 |
| ·视频检测的发展现状 | 第8-10页 |
| ·机车车辆车轮轮缘参数测量示意图 | 第10-11页 |
| 第二章 系统硬件构成 | 第11-16页 |
| ·双目视觉系统概述 | 第11页 |
| ·高速相机的选择 | 第11-12页 |
| ·高速相机介绍 | 第11-12页 |
| ·相机选择 | 第12页 |
| ·光源选择与固定 | 第12-13页 |
| ·高速记录系统的搭建 | 第13-14页 |
| ·结构光模式 | 第14-16页 |
| 第三章 摄像机的标定 | 第16-31页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第16-18页 |
| ·TSAI 两步标定方法 | 第18-26页 |
| ·径向排列约束 | 第19-20页 |
| ·RAC 两步法标定过程 | 第20-23页 |
| ·标定实验步骤及结果 | 第23-26页 |
| ·双目视觉原理与三维重建 | 第26-31页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉三维重建 | 第27-29页 |
| ·三维重建实验结果 | 第29-31页 |
| 第四章 数字图像处理 | 第31-40页 |
| ·图像的预处理 | 第31-37页 |
| ·图像灰度拉伸 | 第31-34页 |
| ·图像灰度分割与二值化 | 第34-37页 |
| ·边缘检测 | 第37-38页 |
| ·角点检测 | 第38-40页 |
| 第五章 LABVIEW 可视化编程 | 第40-44页 |
| ·LABVIEW 的优势 | 第40页 |
| ·LABVIEW 与MATLAB 语言接口 | 第40-41页 |
| ·LABVIEW 对标定的实现 | 第41-44页 |
| ·图片读取模块 | 第41-42页 |
| ·角点提取模块 | 第42页 |
| ·摄像机内外参数计算模块 | 第42-43页 |
| ·摄像机标定软件界面 | 第43-44页 |
| 第六章 数据处理 | 第44-52页 |
| ·轮缘轮廓提取方法 | 第44-47页 |
| ·轮缘轮廓三维重建 | 第47页 |
| ·曲线拟合 | 第47-50页 |
| ·火车轮缘参数与误差分析 | 第50-52页 |
| ·火车轮缘参数 | 第50页 |
| ·误差分析 | 第50-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-61页 |
| 附录1 曲线拟合源程序 | 第55-57页 |
| 附录2 摄像机标定源程序 | 第57-59页 |
| 附录3 双目相机求空间两点距离源程序 | 第59-61页 |
| 在读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
