| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景与来源 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题的主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 钢管在线无损探伤设备辅机控制系统总体方案设计 | 第14-19页 |
| ·钢管在线探伤的过程与设备简介 | 第14-15页 |
| ·辅机控制系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| ·辅机控制系统任务分析 | 第15-17页 |
| ·辅机系统控制方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 辅机控制系统硬件设计 | 第19-40页 |
| ·硬件概述 | 第19-29页 |
| ·PLC及部分硬件模块 | 第19-23页 |
| ·变频调速技术与变频器 | 第23-29页 |
| ·拉线编码器 | 第29页 |
| ·系统I/O点及地址分配 | 第29-32页 |
| ·硬件方案 | 第32-34页 |
| ·硬件构成 | 第32-33页 |
| ·硬件组态 | 第33-34页 |
| ·系统主要电气控制原理设计 | 第34-38页 |
| ·辅机控制系统配置 | 第34页 |
| ·辅机控制系统主要电气原理 | 第34-38页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-59页 |
| ·PLC控制系统软件设计的相关理论 | 第40-45页 |
| ·STEP7与PLC程序 | 第40-42页 |
| ·模拟量模块的模拟值表示 | 第42-43页 |
| ·变频器的DP给定 | 第43-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·系统软件设计总述 | 第45-47页 |
| ·系统软件结构 | 第47-50页 |
| ·规格调整的算法 | 第50-52页 |
| ·夹持单元的控制设计 | 第52-56页 |
| ·软件的仿真调试 | 第56-57页 |
| ·S7-PLSCIM仿真软件介绍 | 第56页 |
| ·系统仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统部分性质的分析与相关设计 | 第59-69页 |
| ·系统的可靠性 | 第59-65页 |
| ·可靠性概述 | 第59页 |
| ·与可靠性有关的部分概念 | 第59-61页 |
| ·系统可靠性分析 | 第61-65页 |
| ·系统的安全性 | 第65-68页 |
| ·功能安全概述 | 第65-66页 |
| ·系统急停回路设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |