超声测距倒车雷达及其车载CAN总线智能节点研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12-13页 |
| ·倒车雷达的国内外发展 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第二章 超声测距介绍与系统方案设计 | 第15-29页 |
| ·超声测距的发展概述 | 第15-16页 |
| ·超声波特性研究 | 第16-18页 |
| ·超声波简介 | 第16页 |
| ·温度与超声波传播的关系 | 第16-18页 |
| ·倒车雷达的超声波频率选择 | 第18页 |
| ·超声波传感器介绍 | 第18-24页 |
| ·超声波传感器工作原理 | 第18-20页 |
| ·超声波传感器的谐振特性 | 第20-22页 |
| ·影响超声波探测的因素 | 第22-24页 |
| ·超声波脉冲测距原理 | 第24-26页 |
| ·系统方案设计 | 第26-28页 |
| ·功能要求 | 第26-27页 |
| ·系统总体组成及各部分实现功能 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 倒车雷达硬件设计研究 | 第29-41页 |
| ·超声波发射接收模块 | 第29-33页 |
| ·超声波发射电路 | 第29-31页 |
| ·超声波接收电路 | 第31-33页 |
| ·控制模块设计 | 第33-38页 |
| ·系统芯片的引脚连接说明 | 第33-34页 |
| ·系统电源及其抗干扰设计 | 第34-35页 |
| ·双机通信部分 | 第35-36页 |
| ·温度补偿电路 | 第36-38页 |
| ·显示报警模块 | 第38-40页 |
| ·蜂鸣器 | 第38页 |
| ·液晶显示 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 倒车雷达软件设计研究 | 第41-51页 |
| ·PIC16F873软件设计 | 第41-46页 |
| ·PIC16F873总体软件流程 | 第41-42页 |
| ·PIC16F873初始化 | 第42-43页 |
| ·定时器0中断模块 | 第43-44页 |
| ·回波捕捉中断模块 | 第44-45页 |
| ·双机异步串行通信设置 | 第45-46页 |
| ·PIC16F877软件设计 | 第46-50页 |
| ·PIC16F877总体软件流程 | 第46-47页 |
| ·A/D转换子程序 | 第47-48页 |
| ·显示报警模块 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 倒车雷达软件仿真与实验测试 | 第51-61页 |
| ·仿真软件介绍 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-55页 |
| ·实验和测试结果 | 第55-60页 |
| ·发射信号测试结果 | 第55-57页 |
| ·接收信号测试结果 | 第57-58页 |
| ·测量数据及误差分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于车载CAN总线智能节点设计 | 第61-67页 |
| ·CAN总线及车载CAN网络介绍 | 第61-62页 |
| ·CAN总线硬件接口电路设计 | 第62页 |
| ·倒车雷达通讯报文定义 | 第62-64页 |
| ·CAN总线通讯的软件设计 | 第64-65页 |
| ·CAN总线节点通讯实验研究与测试结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| ·多探头检测探讨 | 第67-68页 |
| ·增加摄像功能 | 第68页 |
| ·加入左右和前方的测距系统 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士研究生期间发表论文 | 第73-74页 |
| 附录 系统芯片引脚说明 | 第74-77页 |
