| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表索引 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无角位移减振装置机理研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外隔振稳定平台的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容与技术指标 | 第16-18页 |
| 第二章 无角位移减振装置的机理分析 | 第18-31页 |
| ·被动减振的基本理论 | 第18-21页 |
| ·线位移振动和角位移振动对动载体成像质量的影响 | 第21-26页 |
| ·动载体光电成像的振动干扰源分析 | 第21页 |
| ·线振动与角振动对光学成像系统像质的影响分析 | 第21-26页 |
| ·振动控制的主要内容 | 第26-27页 |
| ·振动控制的实现步骤 | 第26页 |
| ·振动控制的主要方式 | 第26-27页 |
| ·几种常见的减振器支撑方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 无角位移减振装置的设计及虚拟样机的建模与仿真 | 第31-48页 |
| ·隔振设计原理与设计要点 | 第31-36页 |
| ·主动式隔振与被动式隔振的原理 | 第31-33页 |
| ·动基座光电平台的振动环境 | 第33-35页 |
| ·光学成像质量的增强控制技术 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机技术 | 第36-37页 |
| ·三维实体建模与仿真分析 | 第37-38页 |
| ·无角位移减振装置机构建模及仿真流程 | 第38-39页 |
| ·无角位移减振装置的三维实体建模 | 第39-47页 |
| ·建立零件的三维实体模型 | 第40-44页 |
| ·无角位移减振装置的装配 | 第44-47页 |
| ·无角位移减振装置的运动干涉检查 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无角位移减振装置的虚拟样机仿真试验 | 第48-66页 |
| ·ADAMS软件动力学分析算法的基本理论 | 第48-52页 |
| ·ADAMS软件的VIBRATION模块 | 第52页 |
| ·随机振动信号激励试验 | 第52-58页 |
| ·正弦扫描试验 | 第58-64页 |
| ·系统参数的设计研究 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无角位移减振装置机构精度分析 | 第66-80页 |
| ·影响无角位移减振装置机构误差的主要因素 | 第66-69页 |
| ·无角位移减振装置机构精度分析 | 第69-71页 |
| ·无角位移减振装置机构误差建模 | 第71-75页 |
| ·运动平台角位移的计算 | 第71-73页 |
| ·无角位移减振装置机构误差模型的建立 | 第73-75页 |
| ·实例分析 | 第75-79页 |
| ·误差模型的仿真分析 | 第75-76页 |
| ·原理样机的误差实验分析 | 第76-78页 |
| ·对比分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·研究成果与创新点 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录一:攻读博士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |