可移动式航空放射性测量样品标准模型的存取装置研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章引言 | 第10-19页 |
| 1.1课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1标准模型的存取研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2自动存取装置的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3研究方法的现状 | 第15-17页 |
| 1.3论文的框架结构 | 第17-19页 |
| 第2章存取系统的设计 | 第19-36页 |
| 2.1存取系统的机械设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1存取方案的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2运输架的设计 | 第20-21页 |
| 2.1.3托板的设计 | 第21-22页 |
| 2.2部分零部件设计校核 | 第22-24页 |
| 2.2.1角钢受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2运输架支撑光杆校核 | 第23页 |
| 2.2.3齿轮齿条的设计校核 | 第23-24页 |
| 2.3存取系统的工作流程 | 第24-26页 |
| 2.4运行的原理及特点 | 第26-27页 |
| 2.5运输车液压升降尾板的设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1液压升降尾板的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| 2.5.2液压升降尾板的液压系统原理图 | 第28-29页 |
| 2.5.3液压缸的受力分析 | 第29-30页 |
| 2.6存取控制系统的设计 | 第30-33页 |
| 2.6.1控制方案 | 第30-31页 |
| 2.6.2控制流程 | 第31页 |
| 2.6.3控制系统软硬件设计 | 第31-33页 |
| 2.7存取系统的供电系统 | 第33-35页 |
| 2.7.1供电方式 | 第33-34页 |
| 2.7.2供电原理 | 第34-35页 |
| 2.8本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章静力学分析与模型固定 | 第36-51页 |
| 3.1有限元基本理论 | 第36-39页 |
| 3.1.1有限元法的概述 | 第36页 |
| 3.1.2有限元法的基本原理及步骤 | 第36-38页 |
| 3.1.3有限元软件的概述 | 第38-39页 |
| 3.2存取架的静力学分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1托板强度分析 | 第39-43页 |
| 3.3.2存取架的静力学分析 | 第43-44页 |
| 3.3标准模型的锁紧机构 | 第44-50页 |
| 3.2.1机械锁紧 | 第45-47页 |
| 3.2.2电永磁吸盘锁紧 | 第47-50页 |
| 3.4本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章存取架的动力学分析 | 第51-67页 |
| 4.1存取架模态有限元分析 | 第51-56页 |
| 4.1.1模态有限元模型建立 | 第52-54页 |
| 4.1.2模态有限元分析结果 | 第54-56页 |
| 4.2路面不平整度的振动分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1路面不平整度模型 | 第56-58页 |
| 4.2.2存取架的振动分析 | 第58-59页 |
| 4.3存取架的谐响应分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1谐响应分析理论 | 第59-60页 |
| 4.3.2存取架谐响应分析及结果 | 第60-61页 |
| 4.4存取架的碰撞有限元分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1碰撞理论 | 第61-62页 |
| 4.4.2碰撞分析及结果 | 第62-65页 |
| 4.5标准模型状态分析 | 第65页 |
| 4.6本章小节 | 第65-67页 |
| 第5章存取架加工及模态试验分析 | 第67-74页 |
| 5.1存取架的加工 | 第67-68页 |
| 5.2试验目的 | 第68页 |
| 5.3试验对象 | 第68-69页 |
| 5.4试验仪器 | 第69-71页 |
| 5.4.1试验硬件 | 第69-71页 |
| 5.4.2试验软件 | 第71页 |
| 5.5试验方案 | 第71-72页 |
| 5.6试验结果评价分析 | 第72-73页 |
| 5.7本章小节 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A | 第80-86页 |
