下肢表面肌电信号采集与处理系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 肌电信号概述及下肢运动肌肉分布研究 | 第15-22页 |
| ·肌电信号概述 | 第15-16页 |
| ·肌电信号简介 | 第15-16页 |
| ·表面肌电信号的特点 | 第16页 |
| ·下肢关节及骨骼肌概述 | 第16-21页 |
| ·髋关节相关介绍 | 第17-19页 |
| ·膝关节相关介绍 | 第19页 |
| ·踝关节相关介绍 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 sEMG采集仪硬件设计 | 第22-34页 |
| ·sEMG采集仪整体结构设计 | 第23-24页 |
| ·信号采集单元的器件选型 | 第24-26页 |
| ·表面电极 | 第24-25页 |
| ·肌电传输线 | 第25-26页 |
| ·信号处理单元的电路设计 | 第26-32页 |
| ·前置放大电路 | 第26-28页 |
| ·信号滤波电路 | 第28-31页 |
| ·信号调理电路 | 第31-32页 |
| ·sEMG采集效果及分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 sEMG处理软件设计 | 第34-48页 |
| ·sEMG处理软件整体结构设计 | 第34-38页 |
| ·软件功能模块设计 | 第35-36页 |
| ·在线数据处理模式设计 | 第36-37页 |
| ·软件工作流程设计 | 第37-38页 |
| ·数据采集卡 | 第38-40页 |
| ·PCI数据采集卡介绍 | 第39页 |
| ·PCI数据采集卡参数设置 | 第39-40页 |
| ·软件信号处理功能的设计 | 第40-44页 |
| ·基于能量谱密度的信号特征提取 | 第40-43页 |
| ·基于支持向量机算法的运动意图识别 | 第43-44页 |
| ·系统离线性能测试 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于下肢康复训练机器人的系统应用测试 | 第48-56页 |
| ·下肢康复训练机器人概述 | 第48-49页 |
| ·sEMG处理系统与机器人之间的通信 | 第49-52页 |
| ·通信方式的选择 | 第49-50页 |
| ·基于TCP协议的数据通信 | 第50-52页 |
| ·系统应用测试及结果分析 | 第52-55页 |
| ·系统应用测试 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A 研究生期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 附录B 研究生期间参与的项目 | 第63页 |
