| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外航侦相机研究概况 | 第15-21页 |
| ·胶片式航侦相机研究概况 | 第15-17页 |
| ·CCD 航侦相机研究概况 | 第17-21页 |
| ·图像配准方法研究概况 | 第21-26页 |
| ·基于特征的图像配准方法研究概况 | 第22-24页 |
| ·基于模板的图像配准方法研究概况 | 第24-26页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 面阵航侦CCD 相机系统方案设计 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·航空摄影基本原理 | 第28-34页 |
| ·透视变换中的点、线、面 | 第29-30页 |
| ·坐标系定义 | 第30-32页 |
| ·方位元素 | 第32-33页 |
| ·共线方程 | 第33-34页 |
| ·面阵航侦CCD 相机组成及工作原理 | 第34-38页 |
| ·相机组成 | 第34-37页 |
| ·相机结构与工作原理 | 第37-38页 |
| ·相机理想成像模型 | 第38-40页 |
| ·相机成像参数设计 | 第40-44页 |
| ·相机视场角计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 像移分析及补偿系统设计 | 第46-74页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·相机工作参数 | 第46-49页 |
| ·相机机载平台参数 | 第47-48页 |
| ·相机参数 | 第48-49页 |
| ·前向像移分析及补偿系统设计 | 第49-59页 |
| ·前向像移模型 | 第49-52页 |
| ·前向像移计算及分析 | 第52-54页 |
| ·前向像移补偿系统设计 | 第54-59页 |
| ·姿态扰动像移分析及补偿系统设计 | 第59-70页 |
| ·姿态扰动像移模型 | 第59-62页 |
| ·姿态扰动像移计算及分析 | 第62-64页 |
| ·姿态扰动像移补偿系统设计 | 第64-70页 |
| ·单幅图像飞行测试效果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 图像重叠率波动幅度分析 | 第74-85页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·图像序列2D 变换模型 | 第74-77页 |
| ·图像序列变换性质 | 第77-80页 |
| ·图像重叠率波动幅度分析 | 第80-83页 |
| ·航向图像重叠率波动幅度分析 | 第80-81页 |
| ·航侧图像重叠率波动幅度分析 | 第81-83页 |
| ·图像序列飞行测试效果 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于目标边缘特征的图像拼接方法 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·图像重叠区域平滑算法设计 | 第85-88页 |
| ·双线性插值平滑算法 | 第86-87页 |
| ·图像平滑结果分析 | 第87-88页 |
| ·边缘检测算子 | 第88-93页 |
| ·Sobel 算子 | 第89页 |
| ·LOG 算子 | 第89-91页 |
| ·Canny 算子 | 第91-92页 |
| ·实验结果分析 | 第92-93页 |
| ·基于目标直线边缘交点的图像拼接方法 | 第93-104页 |
| ·算法原理 | 第93-99页 |
| ·算法步骤及流程图 | 第99-101页 |
| ·实验结果分析 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 基于模板匹配的图像拼接方法 | 第105-118页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·模板匹配测度及匹配结果分析 | 第105-107页 |
| ·基于相关系数的模板匹配测度 | 第105-106页 |
| ·匹配结果分析 | 第106-107页 |
| ·基于仿射变换的模板匹配图像拼接方法 | 第107-112页 |
| ·算法原理 | 第107-109页 |
| ·算法步骤及流程图 | 第109-111页 |
| ·实验结果分析 | 第111-112页 |
| ·基于Sobel 算子和仿射变换的模板匹配图像拼接方法 | 第112-117页 |
| ·算法原理 | 第112-114页 |
| ·算法步骤及流程图 | 第114-116页 |
| ·实验结果分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |