3-PRS并联机床气囊抛光数控系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·气囊抛光技术综述 | 第8-10页 |
| ·气囊抛光机床的发展状况 | 第10-12页 |
| ·抛光机床数控系统的实现方案比较 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 气囊抛光工艺与数控系统功能要求 | 第15-21页 |
| ·气囊抛光工作原理与工艺 | 第15-16页 |
| ·进动与后置处理算法研究 | 第16-18页 |
| ·气囊抛光机床数控系统功能要求分析 | 第18-19页 |
| ·气囊抛光机床数控系统功能总体规划 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 3-PRS型并联机床运动学算法研究 | 第21-29页 |
| ·3-PRS型并联机床的结构描述 | 第21-22页 |
| ·3-PRS型并联机床运动学逆解研究 | 第22-25页 |
| ·3-PRS型并联机床运动学正解研究 | 第25-26页 |
| ·正逆解验证及实时性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 PA系统中气囊抛光数控系统的实现 | 第29-44页 |
| ·PA系统中气囊抛光数控系统实现方案 | 第29-32页 |
| ·PA数控系统的概述与特点 | 第29-31页 |
| ·气囊抛光数控系统功能的实现方案 | 第31-32页 |
| ·气囊抛光数控系统人机界面的开发 | 第32-37页 |
| ·PA系统中HMI的组成与开发原理 | 第32-33页 |
| ·气囊抛光数控系统人机界面功能的实现 | 第33-37页 |
| ·气囊抛光数控系统CNC功能的开发 | 第37-40页 |
| ·PA系统CNC开发原理 | 第37-38页 |
| ·数控系统CNC运动控制功能的实现 | 第38-40页 |
| ·气囊抛光数控系统PLC控制功能的实现 | 第40-43页 |
| ·PLC开发环境与控制功能规划 | 第40-41页 |
| ·气囊抛光数控系统PLC控制程序开发 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 气囊抛光机床控制系统集成与实验 | 第44-50页 |
| ·机床电源、伺服、I/O模块的集成 | 第44-46页 |
| ·气囊抛光机床数控系统实验 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
