| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-24页 |
| ·课题的实际研究背景 | 第9-11页 |
| ·故障检测与诊断技术研究综述 | 第11-16页 |
| ·故障检测与诊断技术发展概述 | 第11-15页 |
| ·基于数学模型的方法 | 第15-16页 |
| ·不依赖数学模型的方法 | 第16页 |
| ·容错控制发展概述 | 第16-20页 |
| ·奇异系统的故障诊断与容错控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的主要内容介绍 | 第22-24页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第24-31页 |
| ·正定矩阵 | 第24页 |
| ·向量的范数 | 第24-25页 |
| ·矩阵的范数 | 第25-26页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第26页 |
| ·线性矩阵不等式基础知识 | 第26-27页 |
| ·奇异系统的基础知识 | 第27-30页 |
| ·奇异系统的基本理论 | 第27-29页 |
| ·奇异系统的等价变换 | 第29页 |
| ·奇异系统的稳定性 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 线性奇异系统的故障诊断与最优容错控制 | 第31-46页 |
| ·基于状态观测器的线性奇异系统的故障诊断与容错控制问题描述 | 第31页 |
| ·故障诊断和容错控制的设计 | 第31-35页 |
| ·基于自适应观测器的线性时不变奇异系统的故障诊断方法 | 第31-33页 |
| ·容错控制律的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-39页 |
| ·线性时变奇异系统的最优容错控制 | 第39-45页 |
| ·系统描述 | 第39页 |
| ·最优容错控制律的设计 | 第39-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 非线性奇异系统的故障诊断与容错控制 | 第46-57页 |
| ·基于微积分观测器的非线性奇异系统的故障诊断 | 第46-49页 |
| ·非线性奇异系统的容错控制 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 5 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·主要工作总结 | 第57-58页 |
| ·主要创新工作 | 第58页 |
| ·奇异系统故障诊断与容错控制研究方向展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 符号索引 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |