基于加速度传感器的WSN定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·MEMS加速度传感器的国内外研究概况 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络定位的国内外研究概况 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 定位系统的原理和结构 | 第17-27页 |
| ·基于加速度传感器的惯性导航系统 | 第17-20页 |
| ·基于加速度传感器导航系统的坐标系 | 第20-23页 |
| ·微型惯性测量组合的坐标系系统 | 第20-22页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络和WiFi的数据传输 | 第23-24页 |
| ·定位系统的架构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 定位系统硬件组成与设计原理 | 第27-40页 |
| ·定位系统硬件概述 | 第27-28页 |
| ·加速度传感器的选型及外围电路设计 | 第28-32页 |
| ·加速度传感器的选型 | 第28-30页 |
| ·加速度传感器的外围电路设计 | 第30-32页 |
| ·传感器信号采集处理电路设计 | 第32-34页 |
| ·无线传感器网络节点的设计与集成 | 第34-39页 |
| ·无线传感器网络节点模块的硬件设计 | 第34-36页 |
| ·无线传感器节点组网设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 定位系统软件设计 | 第40-51页 |
| ·AVR单片机软件设计 | 第40-45页 |
| ·加速度传感器的数据采集 | 第40页 |
| ·加速度传感器静态输出值校准 | 第40-43页 |
| ·位移积分算法设计 | 第43-45页 |
| ·WSN节点组网程序设计 | 第45-48页 |
| ·Wi-Fi模块加网 | 第48-49页 |
| ·上位机演示软件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验与数据分析 | 第51-69页 |
| ·定位系统测试实验场景 | 第51页 |
| ·定位系统测试实验与数据分析 | 第51-68页 |
| ·一维位移测试 | 第52-59页 |
| ·二维位移测试 | 第59-65页 |
| ·WSN传输数据性能测试 | 第65-66页 |
| ·Wi-Fi传输数据性能测试 | 第66页 |
| ·定位系统演示实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第76页 |
