| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·相关问题研究现状分析 | 第10-15页 |
| ·海事船的发展现状 | 第10-11页 |
| ·无人驾驶船国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·海上无线通信技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容与论文的结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无人多功能海事船控制平台设计与实现方案 | 第17-25页 |
| ·控制平台功能分析及其架构 | 第17-19页 |
| ·控制平台功能分析 | 第17-18页 |
| ·控制平台总体架构 | 第18-19页 |
| ·控制平台实现方案 | 第19-24页 |
| ·船端控制主机硬件 | 第19-20页 |
| ·船端控制主机操作系统软件 | 第20-22页 |
| ·船端控制主机总体设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 通信网络与信息传输系统的建立 | 第25-38页 |
| ·无人多功能海事船通讯网络特点分析 | 第25页 |
| ·现有无线通信方式分析 | 第25-28页 |
| ·海事卫星通信接口 | 第28-31页 |
| ·海事卫星 | 第28-29页 |
| ·海事卫星通信接口功能 | 第29页 |
| ·海事卫星通信系统结构 | 第29-31页 |
| ·3G通信接口 | 第31-35页 |
| ·3G通信 | 第31-33页 |
| ·3G通信接口功能 | 第33页 |
| ·3G通信系统结构 | 第33-35页 |
| ·北斗卫星通信接口 | 第35-37页 |
| ·北斗卫星通信 | 第35-36页 |
| ·北斗卫星通信接口功能 | 第36页 |
| ·北斗卫星通信系统结构 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 3G-北斗卫星异构网络中切换系统的设计与实现 | 第38-54页 |
| ·异构网络中的垂直切换 | 第38-43页 |
| ·切换的概念 | 第38-40页 |
| ·垂直切换的过程 | 第40-42页 |
| ·垂直切换的基本要求 | 第42-43页 |
| ·3G-北斗卫星异构通信网络的切换方案 | 第43-46页 |
| ·3G向北斗卫星切换 | 第43-44页 |
| ·北斗卫星向3G切换 | 第44-46页 |
| ·3G-北斗卫星异构通信网络自动切换装置 | 第46-53页 |
| ·自动切换装置的硬件结构 | 第46-47页 |
| ·自动切换装置的硬件电路设计 | 第47-50页 |
| ·自动切换装置的软件设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自动切换装置实验测试 | 第54-58页 |
| ·测试实验平台的搭建 | 第54页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第54-58页 |
| ·测试目的 | 第54-55页 |
| ·测试方案 | 第55页 |
| ·实验步骤及结果 | 第55-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58页 |
| ·对未来工作的展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第64页 |