| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·深海采矿技术概述 | 第12-16页 |
| ·深海采矿的战略意义 | 第12-13页 |
| ·深海采矿开采系统 | 第13-16页 |
| ·深海采矿扬矿管道工作特性的研究现状 | 第16-25页 |
| ·管道运动与力学特性研究现状 | 第16-22页 |
| ·管道输送研究现状 | 第22-23页 |
| ·管道工作特性综合评价研究现状 | 第23-25页 |
| ·中国1000m海试系统简介 | 第25-27页 |
| ·本文研究内容与意义 | 第27-29页 |
| 第二章 硬管偏移特性的无网格法分析 | 第29-51页 |
| ·无网格法简介 | 第29-32页 |
| ·无网格法原理 | 第29-30页 |
| ·无网格法类型 | 第30-32页 |
| ·局部Petrov-Galerkin无网格法(MLPG)原理 | 第32-39页 |
| ·位移近似函数 | 第32-36页 |
| ·二维弹性体MLPG法基本方程 | 第36-38页 |
| ·位移边界条件施加 | 第38-39页 |
| ·局部Petrov-Galerkin无网格法程序设计 | 第39-45页 |
| ·计算流程 | 第39-40页 |
| ·算例验证 | 第40-45页 |
| ·深海采矿硬管偏移特性的MLPG法计算 | 第45-49页 |
| ·受力简化模型 | 第45-47页 |
| ·计算结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 软管布放时初始空间构形分析 | 第51-66页 |
| ·空间非线性有限元法简介 | 第51-56页 |
| ·有限元方程 | 第51-54页 |
| ·修正的拉格朗日法(U.L.)求解 | 第54-56页 |
| ·软管布放时初始空间构形的有限元模型 | 第56-59页 |
| ·浮力块布置方案 | 第56-58页 |
| ·计算模型 | 第58-59页 |
| ·计算结果与分析 | 第59-65页 |
| ·浮力块设置的影响 | 第60-63页 |
| ·海流速度的影响 | 第63-64页 |
| ·支座形式的影响 | 第64页 |
| ·弹性模量的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 软管工作特性的流固耦合分析 | 第66-88页 |
| ·软管流固耦合计算模型 | 第66-69页 |
| ·受力分析 | 第67页 |
| ·流固耦合动力学方程 | 第67-68页 |
| ·有限元模型 | 第68-69页 |
| ·软管运动与力学特性的流固耦合分析 | 第69-81页 |
| ·内部流提升速度的影响 | 第69-71页 |
| ·内部流参数的影响 | 第71-72页 |
| ·软管弹性模量的影响 | 第72-73页 |
| ·集矿机行走工况的影响 | 第73-81页 |
| ·软管输送的流固耦合分析 | 第81-86页 |
| ·阻力损失计算 | 第81-82页 |
| ·计算结果与分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 软管工作特性的综合评价研究 | 第88-103页 |
| ·基于模糊层次分析法的软管工作特性综合评价 | 第88-96页 |
| ·模糊层次分析法基本原理 | 第88-92页 |
| ·评价结果与分析 | 第92-96页 |
| ·基于改进主成分分析法的软管工作特性综合评价 | 第96-101页 |
| ·主成分分析法基本原理 | 第96-97页 |
| ·改进的主成分分析法基本原理 | 第97-98页 |
| ·改进的主成分分析法实例验证 | 第98-100页 |
| ·评价结果与分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 软管空间构形与输送的试验研究 | 第103-117页 |
| ·弹性模量测定 | 第103-106页 |
| ·实验方案 | 第103-104页 |
| ·结果与分析 | 第104-106页 |
| ·空间构形试验 | 第106-111页 |
| ·试验方案 | 第106-108页 |
| ·试验结果与分析 | 第108-111页 |
| ·输送试验 | 第111-115页 |
| ·试验方案 | 第111-114页 |
| ·试验结果与分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 管道系统整体联动的流固耦合分析 | 第117-128页 |
| ·计算模型 | 第117-120页 |
| ·受力分析 | 第117-118页 |
| ·有限元模型 | 第118-120页 |
| ·管道系统整体联动的运动特性分析 | 第120-121页 |
| ·管道系统侧向振动 | 第120页 |
| ·硬管偏移量 | 第120-121页 |
| ·管道系统整体联动的力学特性分析 | 第121-124页 |
| ·管道系统支座反力 | 第121-123页 |
| ·管道系统最大主应力 | 第123-124页 |
| ·管道系统整体联动的影响因素分析 | 第124-127页 |
| ·拖航速度的影响 | 第124-125页 |
| ·海浪周期的影响 | 第125-126页 |
| ·中间仓结核质量的影响 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第八章 结论与展望 | 第128-131页 |
| ·全文结论 | 第128-129页 |
| ·工作展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 附录一 攻读博士学位期间发表的论文 | 第145-146页 |
| 附录二 攻读博士学位期间参与的科研工作 | 第146页 |