| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·复杂网络的基本模型 | 第11-13页 |
| ·多智能体网络协调控制研究概述 | 第13-15页 |
| ·网络优化的基本问题 | 第15-17页 |
| ·多智能体网络分布优化研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第18-21页 |
| 2 有关基础知识 | 第21-27页 |
| ·符号说明 | 第21-22页 |
| ·Ito积分与微分 | 第22-23页 |
| ·代数图论 | 第23-25页 |
| ·凸分析的基本工具 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 具时变时滞的不确定性随机切换复杂网络的同步控制 | 第27-55页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·网络模型及问题描述 | 第28-33页 |
| ·均方指数同步 | 第33-41页 |
| ·鲁棒同步 | 第41-51页 |
| ·数值例子 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 随机多智能体有向网络几乎必然一致性 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题与准备 | 第55-59页 |
| ·收敛性分析 | 第59-65页 |
| ·数值例子 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 含非线性扰动与信道噪声的多智能体有向网络的一致性 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·问题描述 | 第69-71页 |
| ·算法的收敛性 | 第71-76页 |
| ·仿真例子 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 复杂异质传输网络的容量优化配置 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·优化容量配置 | 第81-84页 |
| ·容量与效率的优化与折中 | 第84-87页 |
| ·数值仿真 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 7 基于异步算法的复杂多智能体网络分布优化及应用 | 第90-105页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题与假设 | 第91-95页 |
| ·异步优化算法 | 第95-96页 |
| ·无线传感器网络中的分布估计 | 第96-98页 |
| ·数值仿真 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-105页 |
| 8 总结与展望 | 第105-109页 |
| ·全文总结 | 第105-107页 |
| ·研究展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第120-122页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第122-123页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第123页 |