| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外嵌入式技术现状与发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外泵技术的现状与发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外泵流量控制的应用和发展 | 第16-17页 |
| 1.2.4 国内外自动控制的发展和趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 ZD(F)系列泵流量控制器的理论研究 | 第21-29页 |
| 2.1 ZD(F)型多功能液体输送机组概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 机组性能 | 第21页 |
| 2.1.2 机组的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 控制系统的理论基础 | 第22-23页 |
| 2.3 控制系统的控制过程的研究 | 第23-27页 |
| 2.3.1 控制系统数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 控制系统传递函数 | 第27页 |
| 2.4.1 建立传递函数 | 第27页 |
| 2.4.2 传递函数的参数确定 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 控制系统特性分析 | 第29-41页 |
| 3.1 系统时域特性分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 控制系统的单位阶跃响应 | 第29-30页 |
| 3.1.2 系统的动态性能指标计算 | 第30-31页 |
| 3.1.3 系统的静态指标分析 | 第31-32页 |
| 3.2 系统的频域分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 频域稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 稳定程度的分析 | 第34-35页 |
| 3.3 PID校正 | 第35-36页 |
| 3.3.1 PID方法简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 PID的参数确定 | 第36页 |
| 3.4 校正前、校正后的对比分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 Bode图的对比分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 闭环系统阶跃响应对比分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 ZD(F)系列泵流量控制器的设计研究 | 第41-63页 |
| 4.1 控制器的方案确定 | 第41页 |
| 4.2 控制器的核心处理器 | 第41-43页 |
| 4.2.1 核心处理器的选择 | 第41-42页 |
| 4.2.2 STM32系列芯片 | 第42-43页 |
| 4.3 基于Altium Designer的控制器原理图设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 STM32F103的最小系统 | 第43-44页 |
| 4.3.2 JTAG仿真电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 ADC模拟量采集电路设计 | 第45-47页 |
| 4.3.4 RS485通信接口设计 | 第47-48页 |
| 4.3.5 显示屏工作电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.6 通用I/O口模块 | 第49页 |
| 4.3.7 脉冲输入接口 | 第49-50页 |
| 4.4 基于Altium Designer的PCB板的制作 | 第50-53页 |
| 4.4.1 元器件的封装 | 第50-51页 |
| 4.4.2 PCB板的设计准则 | 第51页 |
| 4.4.3 控制器的PCB图 | 第51-53页 |
| 4.5 控制器的软件设计 | 第53-62页 |
| 4.5.1 程序流程设计方案 | 第53-55页 |
| 4.5.2 I/O口的分配 | 第55-56页 |
| 4.5.3 系统的相关配置 | 第56-58页 |
| 4.5.4 系统调试 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制器的显示界面开发 | 第63-71页 |
| 5.1 μC/GUI简介 | 第63-64页 |
| 5.2 控制器的显示界面的设计 | 第64-65页 |
| 5.3 控制器界面的控制方法 | 第65-68页 |
| 5.3.1 μC/GUI系统的文件介绍 | 第65-66页 |
| 5.3.2 μC/GUI系统的移植 | 第66-67页 |
| 5.3.3 μC/GUI系统的软件设计 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |