| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 粉料物料运输车的概况 | 第9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外粉粒物料运输车的发展概括 | 第10-13页 |
| 1.3.1 我国粉粒物料运输车的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国外粉粒物料运输车的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 粉粒物料运输车研究的意义 | 第13页 |
| 1.4 阀门的控制方式 | 第13-14页 |
| 1.5 研究方法和涉及的软件 | 第14-16页 |
| 1.5.1 MATLAB 数学软件简介 | 第14-15页 |
| 1.5.2 Proteus 软件简介 | 第15-16页 |
| 1.5.3 C 语言特点 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 运输车卸料原理及 PIC 单片机综述 | 第17-24页 |
| 2.1 粉粒物料运输车卸料原理与卸料管道的基本设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 粉粒物料运输车卸料工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 粉粒物料运输车卸料管道基本设计要领 | 第17-18页 |
| 2.2 粉粒物料运输车卸料基本的步骤 | 第18-19页 |
| 2.3 PIC 单片机简介 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 卸料蝶阀力学系统分析及其非线性仿真 | 第24-45页 |
| 3.1 蝶阀力学系统分析 | 第24-35页 |
| 3.1.1 卸料蝶阀开闭时阻力分析 | 第24-29页 |
| 3.1.2 电磁驱动系统及其驱动力 | 第29-34页 |
| 3.1.3 机械动力学方程 | 第34-35页 |
| 3.2 系统数值模拟与分析 | 第35-43页 |
| 3.2.1 蝶阀开关时力学数值模拟 | 第35-38页 |
| 3.2.2 Smulink 仿真图形分析 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 卸料蝶阀自动控制系统分析 | 第45-59页 |
| 4.1 PIC 单片机控制电路设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 驱动器执行电路设计 | 第45-48页 |
| 4.1.2 PIC 单片机的晶振电路设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 驱动电流自动调节电路 | 第49-50页 |
| 4.1.4 自动卸料系统基本控制电路设计 | 第50-52页 |
| 4.2 PIC16F877 单片机程序设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 相关的外设特殊寄存器 | 第52-57页 |
| 4.2.2 系统的抗干扰与调试 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 论文展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |