水电站接地扁钢自动焊接系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 自动焊接技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.4 研究目的与内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文结构与安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 焊件固定机构设计 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 固定机构底座设计 | 第15-16页 |
| 2.3 支撑挡块设计 | 第16-17页 |
| 2.4 定位挡块设计 | 第17页 |
| 2.5 快速压钳设计 | 第17-18页 |
| 2.6 焊件固定机构定位夹紧工作步骤 | 第18-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 焊接运动机构设计 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 焊接运动机构设计 | 第20-25页 |
| 3.2.1 三轴运动机构设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 末端旋转机构设计 | 第22-23页 |
| 3.2.3 焊接运动机构的工作步骤 | 第23-25页 |
| 3.3 控制电机的选型及在本系统中的应用 | 第25-26页 |
| 3.3.1 控制电机的选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 步进电机在本系统中的应用 | 第26页 |
| 3.4 光电开关式位置传感器 | 第26-29页 |
| 3.4.1 光电开关式位置传感器概述 | 第26-27页 |
| 3.4.2 光电开关式位置传感器在本系统中的应用 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 焊接子系统设计 | 第30-40页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 焊接方法的确定 | 第30-32页 |
| 4.2.1 焊接方法的分类与对比分析 | 第30-31页 |
| 4.2.2 熔焊工艺分类与对比分析 | 第31-32页 |
| 4.2.3 CO_2气体保护焊的焊缝成形原理 | 第32页 |
| 4.3 焊接子系统的硬件组成与工作流程 | 第32-35页 |
| 4.3.1 焊接电源的选择 | 第33页 |
| 4.3.2 焊接送丝机构 | 第33-34页 |
| 4.3.3 CO_2气体的储存与输送装置 | 第34页 |
| 4.3.4 焊接子系统的工作流程 | 第34-35页 |
| 4.4 焊接工艺的确定 | 第35-39页 |
| 4.4.1 影响焊接质量的工艺因素分析 | 第36-37页 |
| 4.4.2 焊接实验与实验结果分析 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 自动控制子系统设计 | 第40-56页 |
| 5.1 引言 | 第40-41页 |
| 5.2 控制系统的组成与工作原理 | 第41-49页 |
| 5.2.1 控制系统的硬件组成 | 第41-46页 |
| 5.2.2 控制系统的工作原理 | 第46-49页 |
| 5.3 控制程序设计 | 第49-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
