| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 柔性触觉皮肤的发展 | 第13-15页 |
| 1.2 新型柔性机器人压力传感皮肤集成系统研究与应用 | 第15-24页 |
| 1.2.1 新型柔性材料的发展应用现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 柔性多层复合结构的集成技术发展与应用 | 第17-20页 |
| 1.2.3 基于柔性硅基半导体结构集成技术发展 | 第20-21页 |
| 1.2.4 基于柔性针织结构的压力传感集成系统研究应用 | 第21-24页 |
| 1.3 课题的研究意义与创新价值 | 第24-26页 |
| 2 柔性层状复合结构的压力传感系统设计与制备 | 第26-46页 |
| 2.1 柔性纺织层合结构模型 | 第26-33页 |
| 2.1.1 系统结构与传感设计的模型建立 | 第26-33页 |
| 2.2 柔性纺织层状复合结构压力传感系统的制备 | 第33-41页 |
| 2.2.1 柔性材料的选择 | 第33-36页 |
| 2.2.2 柔性压敏传感系统设计与制备 | 第36-41页 |
| 2.3 柔性纺织层合压力传感系统的感应性能分析 | 第41-45页 |
| 2.3.1 压力与应变感应灵敏测试 | 第41-43页 |
| 2.3.2 重复稳定性与响应性测试 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于针织双层结构的压力传感系统研究 | 第46-54页 |
| 3.1 维平针结构模型与性能 | 第46-47页 |
| 3.2 双层袋状针织结构设计 | 第47-48页 |
| 3.3 柔性双层结构的针织压力传感系统制备 | 第48-52页 |
| 3.3.1 工艺设计与针织物制备 | 第48-50页 |
| 3.3.2 压力传感电路的集成 | 第50-52页 |
| 3.4 柔性双层袋状结构的压敏针织系统的压力传感测试 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于组织纹理微结构摩擦效应的表层皮肤研制 | 第54-64页 |
| 4.1 手指皮肤的生理结构与摩擦效应感知原理 | 第54-56页 |
| 4.1.1 手指皮肤结构 | 第54页 |
| 4.1.2 手指皮肤摩擦效应感知原理 | 第54-56页 |
| 4.2 纹理微结构与摩擦效应研究 | 第56页 |
| 4.3 几种压敏复合传感织物的摩擦效应研究设计 | 第56-59页 |
| 4.4 摩擦性能测试 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 柔性纺织结构的压力传感系统织物力学性能评价 | 第64-70页 |
| 5.1 拉伸疲劳性 | 第64-66页 |
| 5.2 弯曲性能 | 第66-68页 |
| 5.3 压缩性能 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究结论 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第80页 |
