基于Linux的导航定位终端设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 导航定位基本原理及嵌入式Linux技术 | 第13-25页 |
| 2.1 卫星导航系统概述 | 第13页 |
| 2.2 导航电文分析 | 第13-14页 |
| 2.3 导航定位原理 | 第14-15页 |
| 2.4 嵌入式Linux系统概述 | 第15-19页 |
| 2.4.1 嵌入式Linux操作系统分类 | 第15-17页 |
| 2.4.2 嵌入式Linux系统特点 | 第17-18页 |
| 2.4.3 嵌入式Linux技术发展趋势 | 第18-19页 |
| 2.5 Zynq嵌入式环境搭建 | 第19-24页 |
| 2.5.1 Vivado2015.4软件安装 | 第19-20页 |
| 2.5.2 建立交叉编译环境 | 第20-21页 |
| 2.5.3 Linux内核编译 | 第21-22页 |
| 2.5.4 Bootloader加载 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 导航定位终端方案设计 | 第25-33页 |
| 3.1 导航定位终端整体设计方案 | 第25-28页 |
| 3.2 芯片选型 | 第28页 |
| 3.3 导航定位终端硬件介绍 | 第28页 |
| 3.4 射频前端电路设计 | 第28-30页 |
| 3.5 芯片内部总线连接 | 第30-32页 |
| 3.5.1 AXI总线 | 第30-31页 |
| 3.5.2 内部IP核连接 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 导航定位终端软件设计 | 第33-51页 |
| 4.1 基于Linux的导航定位终端软件整体设计 | 第33-34页 |
| 4.2 Linux设备驱动程序设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 Linux中断处理程序设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 PL中断设备驱动程序 | 第36-38页 |
| 4.2.3 PS内部1s定时器驱动程序 | 第38页 |
| 4.3 软件关键技术流程设计 | 第38-49页 |
| 4.3.1 捕获策略 | 第38-40页 |
| 4.3.2 环路函数 | 第40-41页 |
| 4.3.3 观测量函数 | 第41-42页 |
| 4.3.4 位同步 | 第42-43页 |
| 4.3.5 帧同步 | 第43-47页 |
| 4.3.6 电文处理 | 第47-48页 |
| 4.3.7 PVT解算 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 终端应用程序设计与整体测试 | 第51-55页 |
| 5.1 终端应用程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2 终端整体测试 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 附录 A | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
