基于多摄像头协同的目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 目标检测国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 目标跟踪国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 目标匹配国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于特征的目标检测 | 第17-32页 |
| 2.1 基于DPM的目标检测 | 第17-21页 |
| 2.1.1 HOG特征 | 第17-18页 |
| 2.1.2 DPM特征提取和组件模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 DPM分类器和目标检测 | 第19-21页 |
| 2.2 Faster RCNN目标检测 | 第21-26页 |
| 2.2.1 卷积神经网络 | 第21-24页 |
| 2.2.2 Faster RCNN目标检测算法 | 第24-26页 |
| 2.3 实验结果和对比分析 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于检测的目标跟踪 | 第32-46页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第32-35页 |
| 3.2 空间颜色直方图 | 第35-37页 |
| 3.2.1 尺度不变的空间颜色直方图 | 第35-36页 |
| 3.2.2 适应尺度的空间颜色直方图 | 第36-37页 |
| 3.3 基于特征融合的目标匹配 | 第37-38页 |
| 3.4 遮挡预测 | 第38-40页 |
| 3.5 目标跟踪流程 | 第40-41页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于多摄像头的目标跟踪 | 第46-59页 |
| 4.1 单应性矩阵 | 第46-48页 |
| 4.1.1 单应性矩阵定义 | 第46-47页 |
| 4.1.2 求解单应性矩阵 | 第47-48页 |
| 4.2 基于SIFT特征的标定点选取 | 第48-51页 |
| 4.3 多摄像头目标匹配 | 第51-55页 |
| 4.3.1 有交叠区域的目标匹配 | 第51-52页 |
| 4.3.2 目标位置修正 | 第52-54页 |
| 4.3.3 无交叠区域的目标匹配 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第66页 |
