基于SOC的3D重建中SIFT算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 3D重建的国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 具体研究任务与内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统设计相关知识 | 第16-30页 |
| 2.1 可编程SOC系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 可编程SOC的设计流程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 FPGA的开发流程 | 第17-19页 |
| 2.2 Zynq-7000系列概述 | 第19-21页 |
| 2.3 立体匹配基础 | 第21-25页 |
| 2.3.1 匹配基元 | 第22页 |
| 2.3.2 匹配准则 | 第22-23页 |
| 2.3.3 匹配算法 | 第23-25页 |
| 2.3.3.1 区域匹配算法 | 第24页 |
| 2.3.3.2 特征匹配算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3.3 相位匹配算法 | 第25页 |
| 2.4 SIFT算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 构建高斯金字塔 | 第26页 |
| 2.4.2 建立DOG尺度空间 | 第26-27页 |
| 2.4.3 检测关键点 | 第27-28页 |
| 2.4.4 确定关键点的方向和大小 | 第28页 |
| 2.4.5 构建特征描述子 | 第28页 |
| 2.4.6 特征点匹配 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统方案设计与实现 | 第30-36页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 系统总体框架图 | 第31-32页 |
| 3.3 设计目标 | 第32-33页 |
| 3.4 系统性能需求 | 第33-34页 |
| 3.5 系统开发流程 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 SIFT算法的硬件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 高斯滤波 | 第36-39页 |
| 4.1.1 滤波模块大小 | 第36-37页 |
| 4.1.2 高斯滤波的可拆分性 | 第37页 |
| 4.1.3 高斯滤波的叠加性 | 第37-38页 |
| 4.1.4 高斯滤波的具体实现 | 第38-39页 |
| 4.2 DOG尺度空间的产生 | 第39-44页 |
| 4.2.1 DOG尺度空间 | 第40-41页 |
| 4.2.2 DOG尺度空间模块具体实现 | 第41-44页 |
| 4.3 关键点检测 | 第44-48页 |
| 4.3.1 关键点的精确定位 | 第45页 |
| 4.3.2 去除边缘响应 | 第45-47页 |
| 4.3.3 关键点检测模块的具体实现 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 SIFT算法的软件设计 | 第50-64页 |
| 5.1 Zynq下嵌入式系统移植 | 第50-55页 |
| 5.1.1 Zynq下Linux的启动 | 第50-51页 |
| 5.1.2 U-Boot的移植 | 第51-52页 |
| 5.1.3 内核与设备树的编译 | 第52-53页 |
| 5.1.4 制作根文件系统 | 第53-54页 |
| 5.1.5 OpenCV移植 | 第54-55页 |
| 5.2 PL与PS接口 | 第55-59页 |
| 5.2.1 PL端的具体实现 | 第57-58页 |
| 5.2.2 PS端的具体实现 | 第58-59页 |
| 5.3 关键点方向分配 | 第59-60页 |
| 5.4 形成3D重建特征描述子 | 第60-61页 |
| 5.5 软件具体实现 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第64-70页 |
| 6.1 系统设计使用工具 | 第64-65页 |
| 6.1.1 ISE简介 | 第64-65页 |
| 6.1.2 Modelsim仿真工具 | 第65页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第65-68页 |
| 6.2.1 DOG尺度空间形成检测模块 | 第66-67页 |
| 6.2.2 PL与PS数据传输调试 | 第67-68页 |
| 6.2.3 3D重建描述子的检测 | 第68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 存在问题及展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
