| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 参数振动研究的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 稳定性的定义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 稳定性边界问题 | 第13-15页 |
| 1.2.3 稳定响应问题 | 第15-16页 |
| 1.3 罗茨真空泵基本介绍 | 第16-17页 |
| 1.3.1 罗茨泵的基本组成 | 第16页 |
| 1.3.2 罗茨泵工作原理 | 第16-17页 |
| 1.4 罗茨真空泵稳定性研究的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 非对称转子的稳定性研究 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 罗茨转子型线的构建 | 第21-24页 |
| 2.2.1 圆弧-圆渐开线型转子型线 | 第22页 |
| 2.2.2 圆弧包络线型转子型线 | 第22-23页 |
| 2.2.3 摆线型转子型线 | 第23-24页 |
| 2.3 非对称截面转子稳定性研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 非对称轴动力学方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.2 无量纲方程的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.3 摄动分析 | 第27-29页 |
| 2.3.4 稳定性边界图 | 第29-30页 |
| 2.4 罗茨转子不稳定区间的确定 | 第30-33页 |
| 2.5 转子稳定性的影响因素 | 第33-37页 |
| 2.5.1 长度对转子稳定性的影响 | 第34-35页 |
| 2.5.2 惯性矩对转子稳定性的影响 | 第35-36页 |
| 2.5.3 质量对其稳定性的影响 | 第36-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-39页 |
| 第3章 考虑陀螺效应的罗茨转子稳定性 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 考虑陀螺效应的罗茨转子稳定性 | 第39-43页 |
| 3.2.1 陀螺效应 | 第39-40页 |
| 3.2.2 Floquet理论 | 第40-41页 |
| 3.2.3 考虑陀螺效应的罗茨转子稳定性边界图 | 第41-42页 |
| 3.2.4 陀螺效应对罗茨转子稳定性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3 系统稳定性边界的验证 | 第43-48页 |
| 3.3.1 NewMark-β法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 陀螺力矩影响的稳定性边界的验证 | 第45-46页 |
| 3.3.3 阻尼影响的稳定性边界的验证 | 第46-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于非对称梁的罗茨转子稳定性 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于非对称欧拉梁理论的罗茨转子的稳定性 | 第49-54页 |
| 4.2.1 等截面欧拉梁的运动方程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 非对称欧拉梁方程的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.3 非对称欧拉梁的稳定性边界 | 第51-53页 |
| 4.2.4 非对称欧拉梁不稳定转速的确定 | 第53-54页 |
| 4.3 考虑陀螺力矩非对称欧拉梁稳定性 | 第54-57页 |
| 4.3.1 考虑陀螺力矩时非对称欧拉梁的运动微分方程 | 第54-56页 |
| 4.3.2 考虑陀螺力矩时非对称欧拉梁的稳定性 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-59页 |
| 第5章 转子—齿轮系统稳定性研究 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 齿轮传动系统的动态激励 | 第59-62页 |
| 5.2.1 刚度激励 | 第60页 |
| 5.2.2 误差激励 | 第60-61页 |
| 5.2.3 啮合冲击激励 | 第61-62页 |
| 5.3 罗茨泵转子系统齿轮模型 | 第62-64页 |
| 5.3.1 直齿圆柱齿轮模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.3.2 齿轮啮合刚度的计算 | 第63-64页 |
| 5.4 转子-齿轮系统稳定性分析 | 第64-71页 |
| 5.4.1 系统动力学模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.4.2 系统稳定性的求解 | 第67-69页 |
| 5.4.3 系统稳定性边界图 | 第69-71页 |
| 5.5 小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 攻读学位期间发表的论文 | 第81页 |