| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-19页 |
| ·超磁致伸缩材料的发展及其特点 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩材料国内外应用现状 | 第12-17页 |
| ·超磁致伸缩执行器研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文的研究意义、结构与内容 | 第19-22页 |
| 第2章 超磁致伸缩材料的基本特性与自感知机理 | 第22-30页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第22-24页 |
| ·超磁致伸缩材料的基本特性 | 第24-28页 |
| ·超磁致伸缩自感知机理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超磁致伸缩执行器的耦合模型与有限元分析 | 第30-44页 |
| ·超磁致伸缩执行器结构 | 第30-31页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器电磁机分步耦合模型 | 第31-35页 |
| ·驱动电流与磁感应强度的关系 | 第32-33页 |
| ·磁感应强度与WGMA输出力、位移的关系 | 第33-35页 |
| ·超磁致伸缩执行器磁机—电的等效电路模型 | 第35-39页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器有限元分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 超磁致伸缩执行器的正逆效应实验与磁滞非线性研究 | 第44-62页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器正逆效应实验系统 | 第44-46页 |
| ·传感器的标定 | 第46-50页 |
| ·温度传感器的标定 | 第46-48页 |
| ·霍尔传感器的标定 | 第48-49页 |
| ·电涡流位移传感器的标定 | 第49-50页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器的正逆效应实验研究 | 第50-58页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器的正效应实验 | 第50-54页 |
| ·弯曲型超磁致伸缩执行器的逆效应实验 | 第54-57页 |
| ·超磁致伸缩力传感器 | 第57-58页 |
| ·磁滞非线性研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 超磁致伸缩执行器自感知方法研究 | 第62-76页 |
| ·基于观测磁感应强度的GMA自感知方法与实验研究 | 第62-65页 |
| ·基本原理 | 第62-63页 |
| ·实验研究 | 第63-65页 |
| ·基于电桥电路的GMA自感知方法与实验研究 | 第65-71页 |
| ·基本原理 | 第65-68页 |
| ·实验研究 | 第68-71页 |
| ·基于参数辨识的GMA自感知方法 | 第71-74页 |
| ·动态电流作用时,GMA建模分析 | 第71-72页 |
| ·动态电流作用时,基于参数辨识的GMA自感知方法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究工作总结 | 第76-77页 |
| ·相关工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录:照片资料 | 第84-88页 |
| 硕士学位期间主要的研究成果 | 第88页 |