| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 首字母缩写及其中英文对照 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第18-21页 |
| 1.2 航天器自主导航技术综述 | 第21-26页 |
| 1.2.1 航天器自主导航研究历史 | 第22-23页 |
| 1.2.2 航天器自主导航技术发展现状 | 第23-26页 |
| 1.3 脉冲星导航技术综述 | 第26-33页 |
| 1.3.1 脉冲星的发现与研究历史 | 第26-27页 |
| 1.3.2 脉冲星导航技术研究历史 | 第27-29页 |
| 1.3.3 脉冲星导航技术发展现状 | 第29-32页 |
| 1.3.4 脉冲星导航技术的现存问题 | 第32-33页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第33-35页 |
| 第二章 脉冲星导航基本原理 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 时间系统与坐标系 | 第35-39页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第36-38页 |
| 2.2.2 坐标系 | 第38-39页 |
| 2.3 航天器轨道动力学 | 第39-42页 |
| 2.4 脉冲星导航基本原理 | 第42-49页 |
| 2.4.1 脉冲星的物理模型与观测 | 第42-44页 |
| 2.4.2 脉冲星的信号模型与脉冲星计时 | 第44-47页 |
| 2.4.3 脉冲星相对定位原理 | 第47-48页 |
| 2.4.4 脉冲星绝对定位原理 | 第48-49页 |
| 2.5 最优估计算法 | 第49-52页 |
| 2.5.1 最小二乘估计 | 第50页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 脉冲星导航中的相位估计算法研究 | 第53-72页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 相位估计算法介绍 | 第53-61页 |
| 3.2.1 历元折叠 | 第55-56页 |
| 3.2.2 最大似然估计 | 第56-58页 |
| 3.2.3 最小均方差算法 | 第58-59页 |
| 3.2.4 互相关算法 | 第59-60页 |
| 3.2.5 其他算法简介 | 第60-61页 |
| 3.3 基于离散傅里叶变换的相位估计算法 | 第61-68页 |
| 3.3.1 使用离散傅里叶变换估计相位移动 | 第61-65页 |
| 3.3.2 高斯函数近似与δ-函数近似 | 第65-67页 |
| 3.3.3 算法实现流程 | 第67-68页 |
| 3.4 基于离散傅里叶变换的相位估计仿真分析 | 第68-71页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第68-69页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 利用重采样和加权平均提高相位估计精度的研究 | 第72-87页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 利用重采样和加权平均提高相位估计精度 | 第73-76页 |
| 4.2.1 算法的提出 | 第73-76页 |
| 4.2.2 算法执行流程 | 第76页 |
| 4.3 算法原理解释 | 第76-80页 |
| 4.3.1 基于信噪比的解释 | 第77-78页 |
| 4.3.2 误差-分歧权衡 | 第78-80页 |
| 4.4 利用重采样和加权平均提高相位估计精度的仿真模拟 | 第80-86页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第80-81页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第81-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 脉冲星观测序列选择算法研究 | 第87-105页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 脉冲星导航中的动力学模型与观测模型 | 第88-90页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第88页 |
| 5.2.2 观测模型 | 第88-90页 |
| 5.3 概率椭球——状态不确定性的几何描述 | 第90-91页 |
| 5.4 三种观测策略 | 第91-95页 |
| 5.5 不同观测策略的定轨仿真分析 | 第95-103页 |
| 5.5.1 单个X射线探测器的情况 | 第95-100页 |
| 5.5.2 多个X射线探测器的情况 | 第100-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 个人简历与科研成果 | 第120-122页 |