伺服电机绝对式编码器零位校准系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.3 零位校准系统国内外研究现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第11-13页 |
| 2 零位校准系统总体设计 | 第13-19页 |
| 2.1 零位校准系统的需求分析 | 第13-15页 |
| 2.2 零位校准总体方案及设计目标 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 零位校准系统软件设计 | 第19-37页 |
| 3.1 软件总体框架设计 | 第19-23页 |
| 3.2 软件数据通信模块开发与实验 | 第23-26页 |
| 3.3 伺服电机零位校准软件关键模块开发 | 第26-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 零位校准系统驱动器固件程序设计 | 第37-49页 |
| 4.1 零位校准系统固件程序状态机设计 | 第37-40页 |
| 4.2 绝对式编码器协议接口程序开发 | 第40-45页 |
| 4.3 零位校准系统串口通信协议开发 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 零位校准系统实验与现场应用 | 第49-60页 |
| 5.1 零位校准系统实验平台和流程 | 第49-50页 |
| 5.2 零位校准系统实验 | 第50-58页 |
| 5.3 现场应用 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
