| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状与存在的问题 | 第18-22页 |
| 1.2.1 SF_6断路器的国内外发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 高压断路器操动机构的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 智能化技术的发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 电机操动机构介绍 | 第22-25页 |
| 1.3.1 传统操动机构的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.3.2 电机操动机构原理 | 第23-24页 |
| 1.3.3 电机操动机构的传相方案 | 第24-25页 |
| 1.4 高压断路器的智能化发展 | 第25-27页 |
| 1.4.1 高压断路器的智能化 | 第25-26页 |
| 1.4.2 智能化断路器的发展趋势 | 第26-27页 |
| 1.5 本课题的来源及研究的主要内容 | 第27-30页 |
| 1.5.1 本课题的来源 | 第27-28页 |
| 1.5.2 本文的主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 SF_6高压断路器相关特性的数值分析与归算 | 第30-51页 |
| 2.1 高压断路器对电机操动机构性能的要求 | 第30-32页 |
| 2.2 高压断路器建模分析与参数归算 | 第32-50页 |
| 2.2.1 建立分合闸过程的数学模型 | 第33-36页 |
| 2.2.2 高压断路器行程归算 | 第36-39页 |
| 2.2.3 高压断路器反力归算 | 第39-43页 |
| 2.2.4 高压断路器质量归算 | 第43-47页 |
| 2.2.5 高压断路器分、合闸功归算 | 第47-48页 |
| 2.2.6 负载转矩与转动惯量归算 | 第48-50页 |
| 2.3 驱动电机的设计指标 | 第50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的设计与瞬态特性分析 | 第51-69页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机数学模型和转矩特性 | 第51-53页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机电磁设计 | 第53-60页 |
| 3.2.1 电机额定值与设计指标 | 第53-54页 |
| 3.2.2 定子设计 | 第54-58页 |
| 3.2.3 热负载与电枢导线的选择 | 第58-59页 |
| 3.2.4 转子设计 | 第59-60页 |
| 3.2.5 电机极数的选取 | 第60页 |
| 3.3 基于有限元法的电机瞬态场分析 | 第60-65页 |
| 3.3.1 空载瞬态性能分析 | 第60-62页 |
| 3.3.2 负载瞬态性能分析 | 第62-65页 |
| 3.4 齿槽转矩的抑制 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于FPGA的断路器智能化设计 | 第69-92页 |
| 4.1 基于FPGA的SF_6断路器操动机构智能控制单元的设计 | 第69-75页 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机的控制单元 | 第69-71页 |
| 4.1.2 控制器的整体工作过程 | 第71-73页 |
| 4.1.3 智能化高压SF_6断路器的原理 | 第73-74页 |
| 4.1.4 关键技术难题 | 第74-75页 |
| 4.2 小波去噪设计 | 第75-79页 |
| 4.3 线性相位FIR滤波器的设计 | 第79-81页 |
| 4.4 基于FPGA的功能模块设计与实现 | 第81-87页 |
| 4.4.1 控制器整体的软件设计 | 第81-83页 |
| 4.4.2 去噪模块设计 | 第83-86页 |
| 4.4.3 FIR数字滤波模块设计与实现 | 第86-87页 |
| 4.5 仿真结果 | 第87-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 断路器机构实验分析与优化设计 | 第92-104页 |
| 5.1 实验原理分析 | 第92-93页 |
| 5.2 样机测试 | 第93-96页 |
| 5.3 SF_6断路器操动机构连接部件优化设计 | 第96-99页 |
| 5.4 SF_6断路器操动机构运动零部件优化设计 | 第99-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 现场试验与结果分析 | 第104-114页 |
| 6.1 三相联动调试 | 第104-109页 |
| 6.2 两相联动调试 | 第109-112页 |
| 6.3 样机试制和性能测试 | 第112-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |