| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景、研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 质量特性参数测量方法 | 第10-14页 |
| 1.2.2 质量特性参数测试设备 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 2 质量特性参数测量原理 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 测量原理 | 第19-31页 |
| 2.2.1 质量质心测量原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 转动惯量测量原理 | 第22-27页 |
| 2.2.3 惯性积测量 | 第27-30页 |
| 2.2.4 待测模型相对于质心坐标系的惯性张量 | 第30-31页 |
| 2.3 一体化测量原理 | 第31-32页 |
| 2.4 测试流程 | 第32-34页 |
| 2.4.1 质量测量 | 第32页 |
| 2.4.2 质心测量 | 第32页 |
| 2.4.3 转动惯量测量 | 第32页 |
| 2.4.4 惯性积测量 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 3 理论误差分析 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 质量质心测量误差分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 质量测量误差 | 第37页 |
| 3.2.2 轴向和径向质心L_x、L_y测量误差 | 第37-39页 |
| 3.2.3 纵向质心L_z测量误差 | 第39-43页 |
| 3.3 转动惯量测量误差分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 偏航转动惯量测量误差分析(J_z) | 第44-45页 |
| 3.3.2 滚转、俯仰转动惯量误差分析(J_x,J_y) | 第45-47页 |
| 3.4 惯性积测量误差分析 | 第47-48页 |
| 3.4.1 姿态角误差引起的惯性积测量误差 | 第47-48页 |
| 3.4.2 转动惯量误差引起的惯性积测量误差 | 第48页 |
| 3.4.3 惯性积测量综合误差 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 一体化综合测试系统研制 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 一体化综合测试台 | 第49-54页 |
| 4.2.1 称重台 | 第50-52页 |
| 4.2.2 翻转台 | 第52页 |
| 4.2.3 扭摆台 | 第52-53页 |
| 4.2.4 振动台 | 第53-54页 |
| 4.2.5 载物台 | 第54页 |
| 4.3 光栅尺位移测量平台 | 第54-55页 |
| 4.4 测试控制系统 | 第55-56页 |
| 4.5 系统软件 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 测试结果分析 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 质量特性参数测量实验结果 | 第59-65页 |
| 5.2.1 质量测量结果 | 第60页 |
| 5.2.2 质心测量结果 | 第60-62页 |
| 5.2.3 转动惯量测量结果 | 第62-64页 |
| 5.2.4 惯性积测量结果 | 第64-65页 |
| 5.3 误差补偿技术 | 第65-67页 |
| 5.3.1 理论误差分析法 | 第65-66页 |
| 5.3.2 最小二乘法 | 第66页 |
| 5.3.3 两种误差补偿方法对比 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
| B.作者在攻读学位期间申请的发明专利 | 第77页 |
| C.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第77页 |