| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 压电驱动器的分类及国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 超声式压电驱动器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直动式压电驱动器 | 第13-14页 |
| 1.2.3 步进式压电驱动器 | 第14-16页 |
| 1.2.4 惯性式压电驱动器 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的选题意义和研究的内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文研究的内容 | 第19-21页 |
| 第2章 非对称夹持压电振子与磁流变液分析 | 第21-38页 |
| 2.1 非对称夹持压电振子分析 | 第21-28页 |
| 2.1.1 非对称夹持压电振子结构与运动过程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 非对称夹持压电振子仿真与测试分析 | 第22-25页 |
| 2.1.3 非对称夹持压电振子惯性冲击理论与仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.2 磁流变液基本特性分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 磁流变液简介 | 第29-31页 |
| 2.2.2 磁流变液基本性能理论分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 磁流变液磁化特性分析 | 第32-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 磁流变液和机械控制式惯性压电旋转驱动器的设计 | 第38-46页 |
| 3.1 磁流变液控制式驱动器关键问题与解决策略 | 第38-39页 |
| 3.2 磁流变液和机械控制式驱动器工作原理理论分析 | 第39-40页 |
| 3.2.1 磁流变液控制式驱动器工作原理理论分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 机械控制式驱动器工作原理理论分析 | 第40页 |
| 3.3 磁流变液和机械控制式驱动器的结构设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 磁流变液控制式驱动器的结构设计 | 第40-43页 |
| 3.3.2 机械控制式驱动器的结构设计 | 第43页 |
| 3.3.3 运动过程分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 驱动器的试验与分析 | 第46-56页 |
| 4.1 驱动器样机的制作与测试系统 | 第46-48页 |
| 4.2 驱动器的试验研究 | 第48-53页 |
| 4.2.1 磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器试验测试 | 第49-52页 |
| 4.2.2 机械控制式惯性压电旋转驱动器试验测试 | 第52-53页 |
| 4.3 驱动器性能比较评估 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-66页 |
