面向汽车座椅整座滑轨的检测技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题概述	第8-9页
1.2 国内外研究概况	第9-12页
1.3 课题的主要研究内容	第12-14页
2 检测方法与系统方案设计	第14-26页
2.1 汽车座椅整座滑轨检测元素分析及检测方法	第14-20页
2.2 检测工位的工况分析和生产节拍要求	第20-21页
2.3 检测系统的总体方案设计	第21-25页
2.4 本章小结	第25-26页
3 检测系统的硬件设计与机器人的路径规划	第26-39页
3.1 系统硬件构成	第26-32页
3.2 系统通信方案设计	第32-34页
3.3 机器人路径规划轨迹编程	第34-38页
3.4 本章小结	第38-39页
4 检测系统的软件设计	第39-61页
4.1 检测系统软件需求分析	第39-40页
4.2 检测系统软件体系结构设计与功能划分	第40-42页
4.3 开发环境	第42-43页
4.4 接口层的设计	第43-49页
4.5 核心层的设计	第49-55页
4.6 功能层的设计	第55-60页
4.7 本章小结	第60-61页
5 检测系统应用验证	第61-72页
5.1 机器人精度分析实验及现场标定	第61-67页
5.2 全检模式与智能模式的检测节拍实验	第67-71页
5.3 本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-74页
6.1 全文总结	第72-73页
6.2 课题展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-78页