20m新型钻机电气系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第12-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 20m新型钻机电气系统总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 小型钻机结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 小型钻机系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3 系统设计相关技术介绍 | 第18-24页 |
| 2.3.1 无刷直流电机原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 驱动电路原理 | 第20-21页 |
| 2.3.3 钻杆升降系统介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.4 泥浆循环系统介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.5 PWM调速技术介绍 | 第23-24页 |
| 2.4 电源系统介绍 | 第24-26页 |
| 2.4.1 小型钻机电池类型选择 | 第24-25页 |
| 2.4.3 锂离子电池介绍 | 第25-26页 |
| 第3章 井下钻进机构电气系统设计 | 第26-36页 |
| 3.1 钻头电机功率计算 | 第26-28页 |
| 3.2 钻头电机选择 | 第28-29页 |
| 3.3 井下钻机驱动模块设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 IGBT驱动电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电力MOS管驱动电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 驱动电路比较分析 | 第31-32页 |
| 3.4.1 IGBT驱动电路优缺点分析 | 第31页 |
| 3.4.2 场效应管驱动电路优缺点分析 | 第31页 |
| 3.4.3 综合分析 | 第31-32页 |
| 3.5 光电隔离电路设计 | 第32页 |
| 3.6 过流保护电路设计 | 第32-33页 |
| 3.7 按键电路设计 | 第33-34页 |
| 3.8 显示电路设计 | 第34页 |
| 3.9 井下钻进机构软件设计 | 第34-35页 |
| 3.10 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 钻杆升降机构电气系统设计 | 第36-43页 |
| 4.1 升降电机功率计算 | 第36-37页 |
| 4.2 升降电机选择 | 第37-38页 |
| 4.3 减速器选择 | 第38-39页 |
| 4.4 升降电机驱动模块选择 | 第39页 |
| 4.5 操作杆电路设计 | 第39-40页 |
| 4.6 显示电路设计 | 第40-41页 |
| 4.7 钻杆升降机构软件设计 | 第41-42页 |
| 4.7.1 钻杆升降机构软件框图 | 第41页 |
| 4.7.2 各模块功能介绍 | 第41-42页 |
| 4.8 小结 | 第42-43页 |
| 第5章 泥浆循环电气系统设计 | 第43-50页 |
| 5.1 泥浆泵电机选择 | 第43-45页 |
| 5.1.1 小型泥浆泵的性能指标 | 第43页 |
| 5.1.2 泥浆泵选择 | 第43-45页 |
| 5.2 泥浆电机驱动模块选择 | 第45-46页 |
| 5.3 按键电路设计 | 第46-47页 |
| 5.4 显示电路设计 | 第47页 |
| 5.5 泥浆循环系统软件设计 | 第47-49页 |
| 5.5.1 控制程序的主要功能 | 第47-48页 |
| 5.5.2 档位控制程序 | 第48-49页 |
| 5.6 小结 | 第49-50页 |
| 第6章 电气控制系统设计 | 第50-57页 |
| 6.1 核心控制MCU系统设计 | 第50-53页 |
| 6.1.1 主控芯片选型 | 第50-52页 |
| 6.1.2 主控制器的系统设计 | 第52-53页 |
| 6.2 控制界面设计 | 第53-55页 |
| 6.2.1 控制系统结构框图 | 第53-54页 |
| 6.2.2 操作界面设计 | 第54-55页 |
| 6.3 各模块控制设计 | 第55-56页 |
| 6.3.1 钻进机构控制设计 | 第55页 |
| 6.3.2 钻杆升降机构控制设计 | 第55-56页 |
| 6.3.3 泥浆循环机构控制设计 | 第56页 |
| 6.4 小结 | 第56-57页 |
| 第7章 电源系统设计 | 第57-62页 |
| 7.1 锂电池充电原理 | 第57-58页 |
| 7.2 小型钻机电源电池组选择 | 第58-59页 |
| 7.3 小型钻机电源系统设计 | 第59-61页 |
| 7.3.1 钻头电机电源设计 | 第59页 |
| 7.3.2 升降电机电源设计 | 第59-60页 |
| 7.3.3 控制系统电源设计 | 第60-61页 |
| 7.4 小结 | 第61-62页 |
| 第8章 初步测试 | 第62-68页 |
| 8.1 井下钻进机构电气系统测试 | 第63-65页 |
| 8.2 钻杆升降机构电气系统测试 | 第65页 |
| 8.3 泥浆循环电气系统测试 | 第65-67页 |
| 8.4 小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
