基于机器视觉的家禽屠宰净膛系统的设计与试验
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外家禽屠宰净膛技术与装备研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外家禽净膛设备概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内家禽净膛技术研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 家禽净膛系统总体结构的设计研究 | 第17-24页 |
| 2.1 家禽自动净膛装置结构设计 | 第17-21页 |
| 2.1.1 家禽胴体输送装置的设计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 家禽净膛机械臂组件的设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 可调节式禽体夹持部件组的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.4 家禽净膛机械手末端执行器的设计 | 第20-21页 |
| 2.2 家禽净膛系统的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 家禽自动净膛视觉系统的设计与研究 | 第24-44页 |
| 3.1 视觉系统的组成及工作原理 | 第24-28页 |
| 3.1.1 视觉系统的组成 | 第24-25页 |
| 3.1.2 工业相机及镜头的选型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 开源视觉OpenCV库概述 | 第28-29页 |
| 3.3 OpenCV函数体系及图像处理数据结构 | 第29-30页 |
| 3.4 OpenCV系统环境配置 | 第30-31页 |
| 3.5 基于OpenCV的鸭胴体外形轮廓质心获取 | 第31-39页 |
| 3.5.1 外形图像处理流程 | 第31页 |
| 3.5.2 中值滤波 | 第31-33页 |
| 3.5.3 二值化及形态学运算 | 第33-36页 |
| 3.5.4 图像边缘检测及质心获取 | 第36-39页 |
| 3.6 基于OpenCV的鸭膛口定位 | 第39-42页 |
| 3.6.1 膛口图像处理流程 | 第39-40页 |
| 3.6.2 中值滤波 | 第40页 |
| 3.6.3 OTSU法二值化 | 第40-41页 |
| 3.6.4 膛口中心获取 | 第41-42页 |
| 3.7 坐标系标定及坐标信息转换 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 家禽净膛控制系统的设计与研究 | 第44-61页 |
| 4.1 控制系统结构及组成 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统关键元器件的选型 | 第45-50页 |
| 4.2.1 控制器的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 光电传感器及接近开关的选择 | 第46-48页 |
| 4.2.3 步进电机及驱动器的选择 | 第48-49页 |
| 4.2.4 旋转编码器的选择 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 PLC地址分配及外部电路设计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 控制流程设计与编程 | 第53-58页 |
| 4.3.3 视觉坐标数据的传输 | 第58页 |
| 4.4 人机界面的组态设计 | 第58-60页 |
| 4.4.1 触摸屏与组态软件的概述 | 第58-59页 |
| 4.4.2 人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 家禽净膛系统样机试验与结果分析 | 第61-67页 |
| 5.1 试验装置与材料 | 第61页 |
| 5.2 视觉重复定位精度试验 | 第61-63页 |
| 5.2.1 试验内容与方法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验数据处理及结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 内脏残留率及破损率试验 | 第63-66页 |
| 5.3.1 系统性能指标定义 | 第63页 |
| 5.3.2 试验内容及方法 | 第63-64页 |
| 5.3.3 试验数据处理及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
