| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 中制导律国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 末制导律国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 经典末制导律 | 第18-19页 |
| 1.3.2 现代末制导律 | 第19-24页 |
| 1.4 基于ST算法的滑模末制导律 | 第24-25页 |
| 1.5 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的末制导律 | 第25-26页 |
| 1.6 考虑过载饱和约束的末制导律 | 第26-27页 |
| 1.7 H_∞末制导律 | 第27-28页 |
| 1.8 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 多约束条件下的最优中制导律 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 导弹制导基础知识 | 第31-34页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第31页 |
| 2.2.2 坐标转换矩阵 | 第31-32页 |
| 2.2.3 导弹运动方程 | 第32-33页 |
| 2.2.4 目标运动方程 | 第33页 |
| 2.2.5 目标-导弹相对运动信息计算公式 | 第33-34页 |
| 2.3 三维目标-导弹相对运动方程 | 第34-36页 |
| 2.4 多约束条件下的最优中制导律设计 | 第36-40页 |
| 2.4.1 制导方程 | 第36页 |
| 2.4.2 多约束条件及性能指标 | 第36-37页 |
| 2.4.3 Gauss伪谱法 | 第37-40页 |
| 2.5 仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 三维的光滑有限时间近最优积分滑模末制导律 | 第46-65页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 制导方程及制导律设计目标 | 第47-49页 |
| 3.3 名义有限时间最优末制导律 | 第49-52页 |
| 3.3.1 非线性有限时间最优反馈控制 | 第49-50页 |
| 3.3.2 名义有限时间最优末制导律设计 | 第50-52页 |
| 3.4 近最优积分滑模末制导律 | 第52-58页 |
| 3.4.1 制导律设计 | 第52-53页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第53-58页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间积分滑模末制导律 | 第65-93页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 制导方程及制导律设计目标 | 第66-68页 |
| 4.3 考虑自动驾驶仪动态特性的制导方程 | 第68-69页 |
| 4.4 考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间末制导律 | 第69-78页 |
| 4.4.1 有限时间扰动观测器设计 | 第70-71页 |
| 4.4.2 制导律设计 | 第71-73页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第73-78页 |
| 4.5 平面制导律在三维拦截中的应用 | 第78-81页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第81-91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 考虑过载饱和约束的三维非线性末制导律 | 第93-118页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 考虑过载饱和约束的近最优积分滑模末制导律 | 第94-103页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第94-95页 |
| 5.2.2 名义饱和最优末制导律设计 | 第95-96页 |
| 5.2.3 饱和近最优积分滑模末制导律设计 | 第96-99页 |
| 5.2.4 仿真结果及分析 | 第99-103页 |
| 5.3 考虑过载饱和约束及自动驾驶仪动态特性的末制导律 | 第103-116页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3.2 制导律设计 | 第104-108页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第108-113页 |
| 5.3.4 仿真结果及分析 | 第113-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 考虑自动驾驶仪动态特性的输出反馈H_∞末制导律 | 第118-135页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 输出反馈H_∞控制理论 | 第119-123页 |
| 6.3 考虑自动驾驶仪动态特性的制导方程 | 第123-124页 |
| 6.4 输出反馈H_∞末制导律 | 第124-129页 |
| 6.4.1 输出反馈H_∞末制导问题描述 | 第124-126页 |
| 6.4.2 输出反馈H_∞末制导律设计 | 第126-129页 |
| 6.5 平面制导律在三维拦截中的应用 | 第129-130页 |
| 6.6 仿真结果及分析 | 第130-134页 |
| 6.7 本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
