基于视频的ADAS车道检测系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 ADAS、智能驾驶及车道检测系统概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 ADAS与智能驾驶概述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 车道检测系统及面临的问题 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 道路图像预处理与边缘检测 | 第21-31页 |
| 2.1 道路图像预处理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第21-22页 |
| 2.1.3 平滑滤波 | 第22-24页 |
| 2.1.4 直方图均衡化 | 第24-25页 |
| 2.2 边缘检测 | 第25-30页 |
| 2.2.1 道路图像的边缘检测原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 几种经典的边缘检测方法 | 第26-29页 |
| 2.2.3 改进的Sobel边缘检测算法 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车道的绘制和偏离预警算法 | 第31-44页 |
| 3.1 车道的绘制 | 第31-36页 |
| 3.1.1 VP和ROI的确定 | 第31-33页 |
| 3.1.2 候选点与代表点的搜索 | 第33-35页 |
| 3.1.3 车道线的推算 | 第35-36页 |
| 3.1.4 车道的最终绘制 | 第36页 |
| 3.2 车道偏离预警算法与实现 | 第36-43页 |
| 3.2.1 车道偏离预警算法分析 | 第36-41页 |
| 3.2.3 中位线偏离预警算法 | 第41-42页 |
| 3.2.4 实验与结果分析 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统硬件介绍及软件的设计与实现 | 第44-54页 |
| 4.1 系统硬件环境介绍 | 第44-47页 |
| 4.1.1 硬件板介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 主芯片的选择及其特点 | 第44-47页 |
| 4.2 系统软件的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.2.1 软件整体架构 | 第47页 |
| 4.2.2 上层应用程序 | 第47-48页 |
| 4.2.3 中间件 | 第48-51页 |
| 4.2.4 系统主要参数设定 | 第51-52页 |
| 4.2.5 软件执行总序列 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第54-62页 |
| 5.1 测试环境 | 第54-55页 |
| 5.2 测试视频数据集 | 第55-57页 |
| 5.3 系统功能完整性测试 | 第57-58页 |
| 5.4 针对不同道路的测试 | 第58-59页 |
| 5.4.1 针对普通道路的测试 | 第58页 |
| 5.4.2 针对特殊道路的测试 | 第58-59页 |
| 5.5 系统准确率测试 | 第59-60页 |
| 5.6 系统稳定性测试 | 第60-61页 |
| 5.7 测试结果总结及分析 | 第61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
