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基于DSP的蓝宝石定向仪控制系统设计与开发

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 发展概况第12-14页
        1.2.1 蓝宝石定向仪发展概况第12-13页
        1.2.2 DSP芯片的发展及应用第13-14页
    1.3 蓝宝石定向仪控制系统研发难点第14-15页
        1.3.1 升降电机丝杠传动系统的快速无超调位置控制第14-15页
        1.3.2 升降电机丝杠驱动系统位置检测装置选取第15页
        1.3.3 系统硬件电路设计第15页
    1.4 论文主要内容及安排第15-17页
第2章 蓝宝石定向仪控制系统总体设计第17-25页
    2.1 系统基本结构和功能第17页
    2.2 系统的硬件总体结构设计第17-18页
    2.3 DSP控制板的硬件结构设计第18-19页
    2.4 系统的软件总体结构设计第19-20页
    2.5 伺服电机及驱动系统第20-21页
    2.6 激光测距仪第21-22页
    2.7 系统开发环境简介第22-24页
        2.7.1 硬件开发环境第22-23页
        2.7.2 软件开发环境第23-24页
        2.7.3 触摸屏编程软件SamDraw第24页
    2.8 本章小结第24-25页
第3章 蓝宝石定向仪控制系统硬件设计第25-41页
    3.1 TMS320F2812资源介绍第25-27页
    3.2 DSP最小核心单元硬件设计第27-34页
        3.2.1 TMS320F2812供电电路第27-30页
        3.2.2 时钟与复位第30-32页
        3.2.3 JTAG接口与启动选择第32-33页
        3.2.4 外部SRAM扩展第33-34页
    3.3 运动单元硬件设计第34-39页
        3.3.1 伺服驱动器第34-35页
        3.3.2 开关量输出电路第35-37页
        3.3.3 开关量输入电路第37页
        3.3.4 模拟量输出电路第37-39页
        3.3.5 通讯电路第39页
    3.4 本章小结第39-41页
第4章 蓝宝石定向仪控制系统软件设计第41-49页
    4.1 DSP系统初始化程序第41-42页
    4.2 主要外设初始化第42-46页
        4.2.1 XINTF与FLASH初始化第42-44页
        4.2.2 定时器Timer0初始化第44-45页
        4.2.3 SCI初始化程序第45-46页
    4.3 DSP控制主程序第46-47页
    4.4 各功能模块程序开发第47-48页
        4.4.1 DSP与激光测距仪通信协议第47页
        4.4.2 触摸屏程序第47-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第5章 升降电机丝杠驱动系统控制算法研究第49-71页
    5.1 数学模型建立第49-51页
        5.1.1 数学模型第49-51页
        5.1.2 数学模型计算第51页
    5.2 PID控制方法第51-55页
        5.2.1 PID控制原理第51-53页
        5.2.2 比例微分负反馈PID控制器第53-55页
    5.3 轨迹规划技术第55-58页
        5.3.1 技术简介第55-56页
        5.3.2 轨迹生成器的设计第56-58页
    5.4 基于Bang-Bang控制策略的变结构控制器设计第58-65页
        5.4.1 Bang-Bang控制原理第58-59页
        5.4.2 Bang-Bang控制器的设计第59-63页
        5.4.3 变结构控制器设计第63-65页
    5.5 仿真结果与分析第65-69页
    5.6 本章小结第69-71页
第6章 总结与展望第71-73页
参考文献第73-75页
致谢第75页

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