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基于dsPIC的开关磁阻电机调速系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-12页
   ·开关磁阻电机的发展概况第9-10页
   ·开关磁阻电机调速系统的研究现状和发展方向第10-11页
   ·本文所做的工作第11-12页
2 开关磁阻电机运行机理的分析第12-20页
   ·开关磁阻电机的工作原理第12-13页
   ·SR电机基本电磁关系分析第13-17页
     ·绕组磁链分析第13-14页
     ·相绕组电感和电流分析第14-15页
     ·转矩与功率第15-17页
   ·开关磁阻电机的数学模型第17-20页
3 开关磁阻电机调速系统硬件电路设计第20-42页
   ·驱动系统电路设计第20-28页
     ·功率变换器的设计第20-22页
     ·缓冲电路设计第22-24页
     ·延时上电电路设计第24-25页
     ·主开关器件驱动电路设计第25-27页
     ·制动斩波器驱动电路第27-28页
   ·电源系统电路设计第28-31页
     ·单端反激式变换电路第28-29页
     ·UC3842芯片介绍第29-30页
     ·开关电源电路设计第30-31页
   ·控制系统电路设计第31-39页
     ·控制系统电路整体设计第31页
     ·dsPIC33FJ128MC706控制芯片介绍第31-33页
     ·位置检测电路第33-35页
     ·电流检测电路第35-37页
     ·键盘及显示电路第37-38页
     ·铁电存储器接口电路第38-39页
   ·保护系统电路设计第39-42页
     ·过压及欠压保护电路第39-40页
     ·过流及过热保护电路第40-41页
     ·故障综合电路第41-42页
4 SRD系统控制策略分析第42-52页
   ·SRD系统整体控制策略第42页
   ·数字PI调节分析第42-44页
     ·位置式PI算法第42-43页
     ·改进的数字PI算法第43-44页
     ·数字PI算法实现流程第44页
   ·速度检测方法分析第44-46页
   ·起动过程策略分析第46-49页
     ·双闭环调速系统起动过程分析第47-48页
     ·改进的起动策略第48-49页
   ·制动过程策略分析第49-50页
   ·角度控制策略分析第50-52页
5 SRD系统软件设计第52-60页
   ·SRD系统软件设计整体结构第52-53页
   ·主程序模块第53-56页
     ·初始化子程序第53页
     ·键盘扫描子程序第53-54页
     ·故障检测子程序第54-55页
     ·转速计算子程序第55页
     ·主程序流程图第55-56页
   ·中断服务程序模块第56-60页
     ·定时器1周期中断程序第56-57页
     ·捕获中断程序第57-58页
     ·故障引脚中断程序第58-59页
     ·外部中断程序第59-60页
6 SRD系统实验分析第60-65页
   ·实验系统简介第60-61页
   ·实验测试波形分析第61-65页
     ·电源波形分析第61页
     ·位置信号波形分析第61-62页
     ·起动时波形分析第62-63页
     ·运行时电流波形分析第63-65页
结论第65-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第68-69页
致谢第69-71页

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