| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 手掌识别技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 手掌识别技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 手掌定位跟踪技术的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 关节式手掌检测 | 第13-30页 |
| 2.1 常见肤色模型 | 第13-20页 |
| 2.1.1 色彩空间概述 | 第14-17页 |
| 2.1.2 图像预处理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 肤色分割 | 第19-20页 |
| 2.2 关节式物体检测 | 第20-29页 |
| 2.2.1 关节式物体检测概述 | 第20-25页 |
| 2.2.2 关节式物体检测算法的具体实现 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 运动手掌跟踪与定位实现 | 第30-40页 |
| 3.1 运动手掌跟踪概述 | 第30-31页 |
| 3.2 跟踪算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 Camshift算法的结构 | 第32页 |
| 3.2.2 Camshift算法介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.3 Camshift算法的实现 | 第34-37页 |
| 3.3 结合关节式手掌检测和Camshift算法的运动手掌跟踪与定位 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 手掌检测定位与跟踪实验结果与分析 | 第40-46页 |
| 4.1 实验环境 | 第40页 |
| 4.2 实验对象及方法 | 第40-41页 |
| 4.3 手掌检测定位实验与分析 | 第41-43页 |
| 4.3.1 基于肤色分割与模板匹配的手掌检测实验与分析 | 第41-42页 |
| 4.3.1.1 手掌伸展条件下的检测实验 | 第41-42页 |
| 4.3.1.2 手掌弯曲条件下的检测实验 | 第42页 |
| 4.3.2 关节式手掌检测实验与分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2.1 手掌伸展条件下的检测实验 | 第42-43页 |
| 4.3.2.2 手掌弯曲条件下的检测实验 | 第43页 |
| 4.4 结合关节式手掌检测技术与Camshift算法的手掌跟踪实验 | 第43-45页 |
| 4.4.1 经典Camshift算法跟踪效果图 | 第43-44页 |
| 4.4.2 改进后跟踪算法效果图 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-49页 |
| 5.1 工作总结 | 第46-47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
