三环结构的电动负载模拟器的控制性能改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动负载模拟器概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 电动负载模拟器的基本工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动负载模拟器控制结构研究现状 | 第11页 |
| 1.3 电动负载模拟器控制策略研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 电动负载模拟器加载策略研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 电动负载模拟器控制器设计方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电动负载模拟器加载系统控制结构分析 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多余力矩产生机理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 惯性多余力矩 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电磁多余力矩 | 第21-23页 |
| 2.3 力矩伺服系统控制结构分析 | 第23-30页 |
| 2.3.1 电磁转矩单闭环结构 | 第23-26页 |
| 2.3.2 多回路闭环控制结构 | 第26-27页 |
| 2.3.3 三闭环控制结构 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电动负载模拟器电流控制性能改进策略 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 永磁同步电机数学建模及矢量控制 | 第31-35页 |
| 3.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第31-35页 |
| 3.3 基于复矢量PI的电流控制方法 | 第35-42页 |
| 3.3.1 前馈补偿PI控制与复矢量PI控制 | 第35-38页 |
| 3.3.2 动态性能和参数鲁棒性分析比较 | 第38-39页 |
| 3.3.3 电流环性能仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于自抗扰控制的速度控制器性能改进 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 自抗扰控制原理 | 第43-46页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第44-45页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第45-46页 |
| 4.2.3 状态误差反馈控制律 | 第46页 |
| 4.3 改进自抗扰速度控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 电动负载模拟器速度环数学模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 速度环控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 速度环控制器参数设计 | 第48-51页 |
| 4.4 基于自抗扰控制的改进速度控制器性能分析 | 第51-53页 |
| 4.5 改进自抗扰速度控制器性能仿真验证 | 第53-57页 |
| 4.5.1 跟踪性能 | 第54-55页 |
| 4.5.2 鲁棒性 | 第55页 |
| 4.5.3 抗扰性 | 第55-56页 |
| 4.5.4 加载性能 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于比例谐振控制的负载转矩控制器设计 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 比例谐振控制器分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 比例谐振控制原理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 采用比例谐振控制器的系统控制结构 | 第60页 |
| 5.3 比例谐振控制器参数设计 | 第60-63页 |
| 5.4 三环结构电动负载模拟器控制性能实验验证 | 第63-68页 |
| 5.4.1 速度控制器性能 | 第64-67页 |
| 5.4.2 加载性能 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
