| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第16-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电压平衡方程 | 第16页 |
| 2.1.2 定子磁链方程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.4 电机电磁功率和电磁转矩与机械运动方程 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第19-23页 |
| 2.2.1 电磁转矩的计算 | 第19页 |
| 2.2.2 开关状态选择 | 第19-21页 |
| 2.2.3 扇区的划分与确定 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM-DTC无传感器控制系统设计 | 第24-33页 |
| 引言 | 第24页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波器工作原理 | 第24-28页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器基本公式 | 第25-27页 |
| 3.1.2 PMSM-DTC扩展卡尔曼滤波器设计 | 第27-28页 |
| 3.2 PMSM-DTC无传感器方法设计及实验验证 | 第28-30页 |
| 3.2.1 PMSM-DTC EKF初始参数设置 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PMSM-DTC EKF编程实现 | 第29-30页 |
| 3.3 PMSM-DTC EKF实验结果及分析 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 PMSM-DTC无磁链闭环控制系统设计 | 第33-62页 |
| 引言 | 第33页 |
| 4.1 PMSM-DTC低速特性分析 | 第33-35页 |
| 4.2 永磁同步电机十二分区控制方法 | 第35-37页 |
| 4.3 PMSM-DTC无磁链闭环控制系统设计 | 第37-46页 |
| 4.3.1 无磁链闭环空间矢量的选择 | 第38-42页 |
| 4.3.2 磁链幅值的限定 | 第42-46页 |
| 4.4 PMSM-DTC十二分区无磁链闭环方法设计及实验验证 | 第46-61页 |
| 4.4.1 仿真模块的设计 | 第47-52页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第52-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 PMSM转矩脉动抑制方法研究 | 第62-73页 |
| 引言 | 第62页 |
| 5.1 电压跟踪滤波器设计 | 第62-68页 |
| 5.1.1 PMSM-DTC电压跟踪器设计 | 第63-64页 |
| 5.1.2 PMSM-DTC滤波补偿器设计 | 第64-68页 |
| 5.2 PMSM-DTC转矩脉动抑制方法设计及仿真验证 | 第68-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第73页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
