基于Petri网的集成数控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开放式数控系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 云制造和实时任务调度研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 云制造相关技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 实时任务调度的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 目前存在的问题与不足 | 第13-14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 集成数控系统总体方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 集成数控系统软件方案分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 数控系统集成方案分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Docker容器技术 | 第18-20页 |
| 2.2.3 Docker容器集成方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3 集成数控系统软件方案设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 集成数控软件方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Kubernetes容器管理 | 第23-25页 |
| 2.3.3 通信模块软件设计 | 第25-28页 |
| 2.4 集成数控系统硬件方案设计 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 集成数控系统软件结构的形式化建模 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 软件结构形式化建模方法比较 | 第32-35页 |
| 3.3 集成数控系统Petri网建模 | 第35-43页 |
| 3.3.1 Petri网建模分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 集成数控系统着色Petri网建模 | 第37-39页 |
| 3.3.3 数控任务子模块建模 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 集成数控系统任务调度分析 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 集成数控系统调度分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 调度需求分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 调度方案设计 | 第45-47页 |
| 4.3 调度方法Petri网建模 | 第47-54页 |
| 4.3.1 Petri网建模 | 第47-49页 |
| 4.3.2 任务执行过程仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 缓冲区数据流仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 集成数控系统实验 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 集成数控系统实时性能测试 | 第55-60页 |
| 5.2.1 虚拟环境实时性测试 | 第55-57页 |
| 5.2.2 Powerlink实时性测试 | 第57-59页 |
| 5.2.3 TCP通信模块实时性测试 | 第59-60页 |
| 5.3 集成数控系统加工实验 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
