基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·数控技术 | 第10-18页 |
| ·数控技术的简介 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·发展趋势及国内外现状 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-18页 |
| ·嵌入式系统 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第18页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统的发展与国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于ARM嵌入式硬件平台的研究 | 第21-28页 |
| ·ARM微处理器 | 第21-23页 |
| ·ARM简介 | 第21-22页 |
| ·ARM处理器系列 | 第22-23页 |
| ·硬件开发平台 | 第23-27页 |
| ·S3C2410简介 | 第23-24页 |
| ·硬件平台开发板 | 第24-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于LINUX的软件开发环境的建立 | 第28-35页 |
| ·嵌入式软件开发模式 | 第28-29页 |
| ·宿主机与目标机 | 第28页 |
| ·交叉编译 | 第28-29页 |
| ·远程调试 | 第29页 |
| ·Bootloader移植 | 第29-31页 |
| ·Bootloader概述 | 第29-30页 |
| ·Bootloder的主要任务和结构框架 | 第30页 |
| ·Bootloader的操作模式 | 第30-31页 |
| ·ViVi的移植 | 第31页 |
| ·Linux内核的移植 | 第31-34页 |
| ·Linux内核 | 第32页 |
| ·Linux内核剪裁 | 第32-33页 |
| ·Linux内核的编译与移植 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 CAN总线节点的设计与实现 | 第35-49页 |
| ·CAN总线 | 第35-39页 |
| ·CAN总线概述 | 第35-36页 |
| ·CAN的分层结构 | 第36-37页 |
| ·CAN总线通讯模型 | 第37-38页 |
| ·报文 | 第38-39页 |
| ·基于ARM芯片的CAN总线接口的设计 | 第39-42页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第39-40页 |
| ·CAN收发器TJA1050 | 第40-42页 |
| ·CAN通讯程序 | 第42-45页 |
| ·主控PC端CAN通讯过程分析 | 第42-43页 |
| ·智能控制节点端CAN通讯过程分析 | 第43-45页 |
| ·步进电机的控制 | 第45-48页 |
| ·步进电机 | 第45页 |
| ·步进电机驱动器 | 第45-47页 |
| ·光电耦合隔离电路设计 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 插补算法的研究 | 第49-77页 |
| ·用户界面系统设计 | 第49-50页 |
| ·插补的分析 | 第50-76页 |
| ·插补原理 | 第50-51页 |
| ·逐点比较法插补 | 第51-52页 |
| ·逐点比较直线插补 | 第52-59页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第59-68页 |
| ·数字积分法(DDA)直线插补 | 第68-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
