| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 红外线技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 超声波技术 | 第10页 |
| 1.2.3 蓝牙技术 | 第10-11页 |
| 1.2.4 基于射频识别(RFID)的室内定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.5 WiFi定位技术 | 第12-13页 |
| 1.2.6 惯性导航技术 | 第13-16页 |
| 1.3 室内定位导航存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 室内定位与路径引导系统的总体设计 | 第18-30页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统性能需求 | 第19页 |
| 2.1.3 硬件配置需求 | 第19页 |
| 2.2 惯性导航原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 加速度计 | 第19-23页 |
| 2.2.2 陀螺仪 | 第23页 |
| 2.2.3 磁力计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 惯性导航原理 | 第24-25页 |
| 2.3 总体设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 室内定位与路径引导系统的设计思路 | 第26-28页 |
| 2.3.2 室内定位与路径引导系统的功能设计 | 第28页 |
| 2.3.3 室内定位与路径引导系统的重用性设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 室内定位与路径引导系统的实现途径 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 硬件的选择与测试 | 第30-37页 |
| 3.1 iPhone简介 | 第30-31页 |
| 3.1.1 多触点触摸屏 | 第30页 |
| 3.1.2 丰富的传感器 | 第30-31页 |
| 3.2 iPhone的操作系统 | 第31-32页 |
| 3.3 iPhone传感器测试 | 第32-36页 |
| 3.3.1 加速度计测试 | 第33-35页 |
| 3.3.2 磁力计测试 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 室内定位与路径引导系统的软件设计 | 第37-50页 |
| 4.1 iOS开发 | 第37-38页 |
| 4.1.1 开发语言 | 第37-38页 |
| 4.1.2 开发环境 | 第38页 |
| 4.2 iOS设计模式 | 第38-41页 |
| 4.2.1 MVC模式概述 | 第39页 |
| 4.2.2 M、V、C交流方式 | 第39-41页 |
| 4.3 系统各模块的设计与实现 | 第41-49页 |
| 4.3.1 移动识别模块 | 第43-45页 |
| 4.3.2 朝向判断模块 | 第45-47页 |
| 4.3.3 室内位置信息平面图模块 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 测试及分析 | 第50-62页 |
| 5.1 测试环境 | 第50页 |
| 5.2 具体测试 | 第50-60页 |
| 5.2.1 直线路段距离测试 | 第50-52页 |
| 5.2.2 朝向判断测试 | 第52-53页 |
| 5.2.3 整体效果测试 | 第53-60页 |
| 5.3 实验分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表论文及申请专利目录 | 第67页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第67页 |