基于双目立体视觉机械尺寸检测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体视觉技术发展简介以及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 立体视觉技术发展简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第14-29页 |
| 2.1 双目视觉原理 | 第14-16页 |
| 2.2 摄像机标定相关坐标系 | 第16-18页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 线性相机模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 非线性相机模型 | 第20-22页 |
| 2.4 相机的标定 | 第22-28页 |
| 2.4.1 基于MATLAB的相机标定 | 第22-24页 |
| 2.4.2 标定结果的比较与分析 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 特征点的提取与描述 | 第29-44页 |
| 3.1 SIFT局部特征描述子 | 第29-38页 |
| 3.1.1 建立尺度空间 | 第30-34页 |
| 3.1.2 极值点查找 | 第34页 |
| 3.1.3 特征点精确定位 | 第34-36页 |
| 3.1.4 特征点方向分配 | 第36-37页 |
| 3.1.5 生成特征点描述子 | 第37-38页 |
| 3.2 FAST角点检测算子 | 第38-40页 |
| 3.3 改进SIFT算子 | 第40-41页 |
| 3.4 实验验证 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 特征点的匹配 | 第44-54页 |
| 4.1 立体匹配步骤 | 第44-46页 |
| 4.2 SIFT特征匹配与极线约束 | 第46-50页 |
| 4.2.1 SIFT特征描述向量匹配 | 第46-48页 |
| 4.2.2 对极线约束法则 | 第48-50页 |
| 4.3 特征点匹配实验 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与改进 | 第54-63页 |
| 5.1 实验软硬件环境 | 第54页 |
| 5.2 实验流程 | 第54-58页 |
| 5.3 实验改进 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在校研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
