3-PUPS张拉整体结构静力学及动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 张拉整体结构的概念 | 第15-16页 |
| 1.3 张拉整体结构的特点 | 第16页 |
| 1.4 张拉整体结构的发展过程 | 第16-19页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5.1 张拉整体结构找形研究 | 第19-20页 |
| 1.5.2 张拉整体结构静力学研究 | 第20页 |
| 1.5.3 张拉整体结构动力学研究 | 第20-21页 |
| 1.6 本文的研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 3-PUPS张拉整体结构的描述与找形分析 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23-26页 |
| 2.1.1 3-PUPS张拉整体结构描述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 坐标系定义及结构矢量描述 | 第24-26页 |
| 2.2 结构的连通性矩阵描述 | 第26页 |
| 2.3 力密度法找形分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 力密度法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 平衡方程建立 | 第27-28页 |
| 2.3.3 找形计算 | 第28-30页 |
| 2.4 能量法找形分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 最小势能原理 | 第30页 |
| 2.4.2 平衡方程建立 | 第30-31页 |
| 2.4.3 非线性方程组数值求解 | 第31-32页 |
| 2.4.4 找形计算与分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 3-PUPS张拉整体结构的静力学分析 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 静力学分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 正静力学分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 反静力学分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 准静态假设状态分析 | 第40-41页 |
| 3.3 奇异位形分析 | 第41-42页 |
| 3.4 许用外部载荷分析 | 第42-44页 |
| 3.5 工作空间分析 | 第44-45页 |
| 3.5.1 作用工作空间 | 第44页 |
| 3.5.2 笛卡尔工作空间 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 3-PUPS张拉整体结构的动力学分析 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 Adams简介 | 第47-50页 |
| 4.2.1 运动学分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 动力学方程的建立 | 第48页 |
| 4.2.3 动力学方程的求解 | 第48-50页 |
| 4.3 3-PUPS张拉整体结构动力学建模 | 第50-53页 |
| 4.3.1 结构参数化建模 | 第50-52页 |
| 4.3.2 模型验证 | 第52-53页 |
| 4.4 3-PUPS张拉整体结构动力学分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 线性加载工况 | 第53-55页 |
| 4.4.2 阶跃加载工况 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 附录A：无外力作用下的系统平衡方程 | 第61-63页 |
| 附录B：外部载荷作用下的系统平衡方程 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
